帮我写基于stm32超声波测距代码我用了hc-sr04用了PA6、PA7
时间: 2024-05-10 16:18:57 浏览: 21
好的,以下是基于STM32的HC-SR04超声波测距代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define TRIG GPIO_Pin_6
#define ECHO GPIO_Pin_7
void HC_SR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
float HC_SR04_GetDistance(void)
{
uint16_t time_out = 0;
uint32_t time1 = 0, time2 = 0;
float distance = 0;
GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG);
delay_us(15);
GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO) == RESET && time_out < 500)
{
time_out++;
delay_us(1);
}
if (time_out == 500)
{
return -1; // 超时错误
}
time1 = TIM2->CNT;
time_out = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO) == SET && time_out < 500)
{
time_out++;
delay_us(1);
}
if (time_out == 500)
{
return -1; // 超时错误
}
time2 = TIM2->CNT;
distance = (float)(time2 - time1) * 0.017; // 计算距离,单位为厘米
return distance;
}
int main(void)
{
float distance = 0;
SystemInit();
HC_SR04_Init();
while (1)
{
distance = HC_SR04_GetDistance();
if (distance == -1)
{
printf("测量距离超时错误\r\n");
}
else
{
printf("距离为%.2f cm\r\n", distance);
}
delay_ms(1000);
}
}
```
在这个例子中,我们使用PA6作为超声波模块的触发信号,PA7作为超声波模块的回波信号。我们在main函数中循环调用HC_SR04_GetDistance函数来获取距离,并且使用printf函数将距离输出到串口上。需要注意的是,我们使用了STM32的定时器TIM2来计算超声波模块发出信号和接收到回波信号之间的时间差。
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