基于stm32超声波测距

基于STM32的超声波测距是通过使用HC-SR04超声波测距模块实现的。该模块可以提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。它包括超声波发射器、接收器和控制电路。使用该模块时，只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号，模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到回波信号，则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。通过发射信号到收到的回响信号时间间隔，可以计算得到距离。距离的计算公式为：uS/58=厘米或者uS/148=英寸，或者距离=高电平时间*声速（340M/S）/2。建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。