基于stm32超声波测距

时间: 2023-11-01 14:08:43 浏览: 50
基于STM32的超声波测距是通过使用HC-SR04超声波测距模块实现的。该模块可以提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm。它包括超声波发射器、接收器和控制电路。使用该模块时,只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号,模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到回波信号,则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。通过发射信号到收到的回响信号时间间隔,可以计算得到距离。距离的计算公式为:uS/58=厘米或者uS/148=英寸,或者距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。
相关问题

基于stm32超声波测距实验收获

基于STM32超声波测距实验是一项非常有意义的实验,它可以帮助我们了解STM32的基本功能和使用方法,同时也可以让我们更深入地了解超声波测距技术。以下是我在这个实验中的一些收获: 1. 对STM32的了解 通过这个实验,我对STM32的基本功能有了更深入的了解,如GPIO、TIM、USART等。同时也学习了如何使用Keil uVision进行STM32的编程和调试。 2. 对超声波测距技术的了解 超声波测距技术是一种基于声波传播的测距技术,通过发射超声波并测量返回时间来计算距离。通过这个实验,我对超声波测距技术有了更深入的了解,并且了解了它在工业、安防、车载等领域的应用。 3. 对硬件电路的了解 在实验中,我需要连接超声波模块和STM32开发板,并且需要设计合适的电路来实现测距功能。通过这个实验,我对硬件电路的设计和连接有了更深入的了解。 4. 对实验设计和调试的了解 在实验中,我需要对STM32的程序进行设计和调试,同时需要对硬件电路进行连接和调试。通过这个实验,我对实验设计和调试有了更深入的了解,并且学会了如何解决实验中遇到的问题。 总之,基于STM32超声波测距实验是一项非常有意义的实验,它可以帮助我们更深入地了解STM32和超声波测距技术,并且提高我们的实验设计和调试能力。

基于stm32超声波测距仪

基于STM32的超声波测距仪,可以通过以下步骤实现: 1. 确定超声波测距模块的引脚连接方式,将其连接到STM32的GPIO口上。 2. 在STM32的开发环境中,编写程序,通过GPIO口调用超声波测距模块,实现测距功能。 3. 根据超声波测距模块的物理特性,对测距结果进行校准,提高测距精度。 以下是一个基于STM32的超声波测距仪的代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA void delay_us(uint32_t us) { uint32_t i; for(i=0;i<us*8;i++); } float get_distance(void) { uint32_t time_start,time_stop; float distance; GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET); time_start=TIM2->CNT; while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==SET); time_stop=TIM2->CNT; distance=(float)(time_stop-time_start)*0.017; return distance; } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); while(1) { printf("Distance: %.2f cm\n",get_distance()); delay_us(100000); } } ```

相关推荐

最新推荐

recommend-type

node-v18.18.2-headers.tar.xz

Node.js,简称Node,是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境,它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立,旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎,可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型,这使得它非常适合处理大量并发连接,从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外,Node.js使用了模块化的架构,通过npm(Node package manager,Node包管理器),社区成员可以共享和复用代码,极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展,它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等,因此,开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序,这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中,许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台,如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能,简化了开发流程,并且能更快地响应市场需求。
recommend-type

node-v7.7.3-headers.tar.xz

Node.js,简称Node,是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境,它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立,旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎,可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型,这使得它非常适合处理大量并发连接,从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外,Node.js使用了模块化的架构,通过npm(Node package manager,Node包管理器),社区成员可以共享和复用代码,极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展,它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等,因此,开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序,这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中,许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台,如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能,简化了开发流程,并且能更快地响应市场需求。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

可见光定位LED及其供电硬件具体型号,广角镜头和探测器,实验设计具体流程步骤,

1. 可见光定位LED型号:一般可使用5mm或3mm的普通白色LED,也可以选择专门用于定位的LED,例如OSRAM公司的SFH 4715AS或Vishay公司的VLMU3500-385-120。 2. 供电硬件型号:可以使用常见的直流电源供电,也可以选择专门的LED驱动器,例如Meanwell公司的ELG-75-C或ELG-150-C系列。 3. 广角镜头和探测器型号:一般可采用广角透镜和CMOS摄像头或光电二极管探测器,例如Omron公司的B5W-LA或Murata公司的IRS-B210ST01。 4. 实验设计流程步骤: 1)确定实验目的和研究对象,例如车辆或机器人的定位和导航。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这
recommend-type

解释这行代码 c = ((double)rand() / RAND_MAX) * (a + b - fabs(a - b)) + fabs(a - b);

这行代码的作用是随机生成一个浮点数,范围在 a 和 b 之间(包括 a 和 b)。 其中,`rand()` 函数是 C 语言标准库中的一个函数,用于生成一个伪随机整数。`RAND_MAX` 是一个常量,它表示 `rand()` 函数生成的随机数的最大值。 因此,`(double)rand() / RAND_MAX` 表示生成的随机数在 [0, 1] 之间的浮点数。 然后,将这个随机数乘上 `(a - b) - fabs(a - b)`,再加上 `fabs(a - b)`。 `fabs(a - b)` 是 C 语言标准库中的一个函数,用于计算一个数的绝对值。因此,`fabs(a - b)