基于stm32超声波测距
时间: 2023-11-01 17:08:43 浏览: 73
基于STM32的超声波测距是通过使用HC-SR04超声波测距模块实现的。该模块可以提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm。它包括超声波发射器、接收器和控制电路。使用该模块时,只需要提供一个10uS以上的脉冲触发信号,模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到回波信号,则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。通过发射信号到收到的回响信号时间间隔,可以计算得到距离。距离的计算公式为:uS/58=厘米或者uS/148=英寸,或者距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。
相关问题
基于stm32超声波测距实验收获
基于STM32超声波测距实验是一项非常有意义的实验,它可以帮助我们了解STM32的基本功能和使用方法,同时也可以让我们更深入地了解超声波测距技术。以下是我在这个实验中的一些收获:
1. 对STM32的了解
通过这个实验,我对STM32的基本功能有了更深入的了解,如GPIO、TIM、USART等。同时也学习了如何使用Keil uVision进行STM32的编程和调试。
2. 对超声波测距技术的了解
超声波测距技术是一种基于声波传播的测距技术,通过发射超声波并测量返回时间来计算距离。通过这个实验,我对超声波测距技术有了更深入的了解,并且了解了它在工业、安防、车载等领域的应用。
3. 对硬件电路的了解
在实验中,我需要连接超声波模块和STM32开发板,并且需要设计合适的电路来实现测距功能。通过这个实验,我对硬件电路的设计和连接有了更深入的了解。
4. 对实验设计和调试的了解
在实验中,我需要对STM32的程序进行设计和调试,同时需要对硬件电路进行连接和调试。通过这个实验,我对实验设计和调试有了更深入的了解,并且学会了如何解决实验中遇到的问题。
总之,基于STM32超声波测距实验是一项非常有意义的实验,它可以帮助我们更深入地了解STM32和超声波测距技术,并且提高我们的实验设计和调试能力。
基于stm32超声波测距仪
基于STM32的超声波测距仪,可以通过以下步骤实现:
1. 确定超声波测距模块的引脚连接方式,将其连接到STM32的GPIO口上。
2. 在STM32的开发环境中,编写程序,通过GPIO口调用超声波测距模块,实现测距功能。
3. 根据超声波测距模块的物理特性,对测距结果进行校准,提高测距精度。
以下是一个基于STM32的超声波测距仪的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<us*8;i++);
}
float get_distance(void)
{
uint32_t time_start,time_stop;
float distance;
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
delay_us(2);
GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET);
time_start=TIM2->CNT;
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==SET);
time_stop=TIM2->CNT;
distance=(float)(time_stop-time_start)*0.017;
return distance;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
while(1)
{
printf("Distance: %.2f cm\n",get_distance());
delay_us(100000);
}
}
```
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