stm32 超声波板球代码

你好！很高兴回答你关于STM32超声波测距模块的问题。以下是一个简单的例子代码，用于使用STM32来读取超声波测距模块的数据：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float getDistance(void) {
    uint32_t start, end;
    float distance;

    // 发送触发信号
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    // 等待回响信号
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    start = SysTick->VAL;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) != RESET);
    end = SysTick->VAL;

    // 计算距离
    distance = (float)(end - start) / SysTick->LOAD * 340.0f / 2.0f;

    return distance;
}

int main(void) {
    SystemInit();
    GPIO_Configuration();

    while (1) {
        float distance = getDistance();
        // 在这里可以根据测量到的距离进行相应的处理
    }
}

这个例子代码假设超声波模块的触发引脚连接到了PA0，回响引脚连接到了PA1。你可以根据实际连接情况进行修改。

希望这个例子能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。