if ((gpio=void*)-1)表示什么

if ((gpio=void*)-1)是一个C语言中的if语句，用于判断gpio指针是否指向了内存映射的GPIO寄存器。通常情况下，如果内存映射成功，gpio指针会指向映射的内存区域；否则，gpio指针会指向-1，表示内存映射失败。

具体来说，上述if语句中的(void*)表示将-1这个整数转换为指针类型，即将-1解释为一个指针类型的地址；而gpio=void*则表示将指针gpio的值赋为void*类型的空指针，即将gpio指针指向空地址。因此，当内存映射失败时，gpio指针会被赋为-1，if语句的条件成立，执行if语句中的代码块；而当内存映射成功时，gpio指针会指向映射的内存区域，if语句的条件不成立，跳过if语句中的代码块。

在实际应用中，通常会在if语句中添加一些处理内存映射失败情况的代码，例如输出错误信息或者退出程序等。例如，下面是一个完整的内存映射GPIO寄存器的C程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000

int main()
{
    int fd;
    void *gpio_map;

    // 打开/dev/mem文件
    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("Failed to open /dev/mem\n");
        return -1;
    }

    // 映射GPIO寄存器
    gpio_map = mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        printf("Failed to mmap GPIO registers\n");
        return -1;
    }

    // 访问GPIO寄存器
    volatile unsigned int *gpio = (volatile unsigned int *)gpio_map;
    gpio[0] = 0x01; // 将GPIO0置为高电平

    // 卸载GPIO寄存器映射
    munmap(gpio_map, 4096);

    return 0;
}

在上述程序中，首先打开/dev/mem文件，然后使用mmap函数将GPIO寄存器映射到进程的虚拟地址空间中。如果内存映射失败，则输出错误信息并退出程序；否则，通过访问映射的GPIO寄存器来控制GPIO引脚。最后，调用munmap函数关闭GPIO寄存器的映射。