分析代码#include "key.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } u8 KEY_SCAN(void) { static u8 key_up=1; if((KEY1==0 || KEY_UP==1)&&key_up) { delay_ms(10); key_up=0; if(KEY1==0) { return 1; } else if(KEY_UP==1) { return 2; } } else if (KEY1==1&&KEY_UP==0) { key_up=1; } return 0; }
时间: 2023-08-30 17:08:09 浏览: 99
STM32 103舵机代码(PWM)
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这段代码是针对STM32单片机的按键扫描程序。其中KEY_Init函数是用来初始化按键的GPIO口,将其设置为输入模式并设置上下拉电阻。KEY_SCAN函数是用来扫描按键状态的,通过读取GPIO口的电平来判断按键是否被按下。其中KEY1和KEY_UP是通过宏定义定义的按键引脚号码,需要在key.h头文件中进行定义。这段代码中还使用了其他头文件来实现所需的功能,比如sys.h用于系统初始化,delay.h用于延时函数的实现,led.h用于控制LED灯的实现,但是这里并没有展示这些头文件的具体内容。
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