void GPIO_ActEquInit(void)用这个函数进行执行器设备GPIO口初始化

以下是一个简单的 `GPIO_ActEquInit()` 函数的示例代码，可以用来初始化执行器设备的 GPIO 口并将其设置为输出模式：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE       0x3F200000 // GPIO 控制器的基地址
#define GPIO_SIZE       0x10000    // GPIO 控制器的地址空间大小

#define GPIO_IN(g)      *(gpio + ((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define GPIO_OUT(g)     *(gpio + ((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3))
#define GPIO_SET(g)     *(gpio + 7) = 1<<g
#define GPIO_CLR(g)     *(gpio + 10) = 1<<g

volatile unsigned int *gpio;       // GPIO 控制器的内存映射指针

void GPIO_ActEquInit(void) {
    int fd;
    int gpio_num = 18;              // 初始化 GPIO18
    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("can't open /dev/mem\n");
        exit(-1);
    }
    gpio = (unsigned int *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    close(fd);
    if (gpio == MAP_FAILED) {
        printf("mmap error %p\n", gpio);
        exit(-1);
    }
    GPIO_OUT(gpio_num);             // 将 GPIO18 设置为输出模式
    GPIO_CLR(gpio_num);             // 初始化输出低电平
}

这个函数与前面的示例程序类似，使用 Linux 中的 mmap() 函数将 GPIO 控制器的内存映射到用户空间，然后使用 GPIO_OUT() 函数将指定的 GPIO 口设置为输出模式，使用 GPIO_CLR() 函数将输出电平初始化为低电平。需要注意的是，这个函数只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体的硬件平台和操作系统进行相应的修改和配置。