void GPIO_ActEquInit(void)用这个函数进行执行器设备GPIO口初始化用keil软件

以下是一个示例代码，可以在 Keil 软件中使用 `GPIO_ActEquInit()` 函数进行执行器设备的 GPIO 口初始化：

#include "stm32f4xx.h"

#define GPIO_OUT(g)     GPIO##g->MODER |= GPIO_MODER_MODER##g##_0
#define GPIO_SET(g)     GPIO##g->BSRR = GPIO_BSRR_BS_##g
#define GPIO_CLR(g)     GPIO##g->BSRR = GPIO_BSRR_BR_##g

void GPIO_ActEquInit(void) {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;    // 使能 GPIOC 时钟
    GPIO_OUT(C, 13);                        // 将 PC13 设置为输出模式
    GPIO_CLR(C, 13);                        // 初始化输出低电平
}

这个函数使用 STM32F4xx 系列芯片的库函数，首先使能 GPIOC 的时钟，然后使用 GPIO_OUT() 函数将指定的 GPIO 口设置为输出模式，使用 GPIO_CLR() 函数将输出电平初始化为低电平。需要注意的是，这个示例代码针对的是 STM32F4xx 系列芯片，实际使用时需要根据具体的芯片型号和库函数进行相应的修改和配置。