Keil5中使用RTOS进行多任务调度

# 1. 什么是RTOS

RTOS，即实时操作系统（Real-Time Operating System），是一种能够满足实时性要求的操作系统。其特点包括快速响应、可预测的运行时间和确定性的任务调度。与传统操作系统相比，RTOS更加注重对任务处理的及时性和可靠性。

为什么选择RTOS呢？在某些应用场景下，对实时性要求较高，需要及时响应外部事件；另外，对于需要同时处理多个任务并保持任务间的独立性和隔离性的系统，RTOS也能提供良好的支持。

总的来说，RTOS在处理实时性要求高、多任务应用的情况下具有明显优势，能够有效地提高系统的稳定性和可靠性。

# 2. 任务（Task）

任务是RTOS中最基本的执行单元，可以理解为一个独立的代码块，用于完成特定的功能。在RTOS中，任务的创建和销毁是非常重要的操作，因此需要了解任务的状态转换和管理方式。

- #### 创建和销毁任务

在RTOS中，创建任务的过程通常包括定义任务的入口函数、分配任务所需的堆栈空间以及设置任务的优先级等步骤。通过调用相应的API函数，可以方便地创建新的任务，并将其添加到RTOS的任务队列中。

# Example code for creating a new task in RTOS
def task_function():
    # Task code here
    pass

task = RTOS.create_task(task_function, stack_size=512, priority=1)

销毁任务通常是在任务完成其工作后或者出现异常情况下进行的操作。通过调用销毁任务的API函数，可以将任务从RTOS的任务队列中移除，并释放任务占用的资源。

# Example code for destroying a task in RTOS
RTOS.destroy_task(task)

- #### 任务的状态转换

RTOS中的任务有多种状态，包括就绪态、运行态、挂起态等。任务的状态转换由RTOS的调度器负责管理，根据任务的优先级和当前状态进行合适的调度。

graph TD;
    A(Ready) --> B(Running)
    B -->