#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

时间: 2024-04-18 19:26:13 浏览: 203
这段代码是一个ESP32摄像头的示例代码，用于连接WiFi并启动摄像头服务器。下面是每句代码的具体解释： 1. `#include <dummy.h>`：引入了一个名为`dummy.h`的头文件，可能是一个虚拟的头文件，没有实际作用。 2. `"esp_camera.h"`：引入了ESP32摄像头库的头文件。 3. `<WiFi.h>`：引入了ESP32的WiFi库的头文件。 4. `#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER`：定义了摄像头型号为AI-Thinker。 5. `"camera_pins.h"`：引入了摄像头引脚配置文件的头文件。 6. `const char* ssid = "666";`：定义了WiFi的SSID，即网络名称。 7. `const char* password = "qqljc123";`：定义了WiFi的密码。 8. `void startCameraServer();`：声明了一个名为`startCameraServer`的函数，用于启动摄像头服务器。 9. `void setup()`：定义了初始化函数，在程序开始时执行一次。 10. `Serial.begin(115200);`：初始化串口通信，波特率设置为115200。 11. `Serial.setDebugOutput(true);`：开启串口调试输出。 12. `camera_config_t config;`：定义了一个名为`config`的结构体变量，用于配置摄像头参数。 13. `config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;`：设置LED控制器通道为0。 14. `config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;`：设置LED控制器定时器为0。 15. `config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;`：设置D0引脚为Y2_GPIO_NUM宏定义所表示的引脚号。 16. `config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;`：设置D1引脚为Y3_GPIO_NUM宏定义所表示的引脚号。 17. `...`：依次设置了各个引脚的对应关系，以及其他摄像头参数。 18. `if(psramFound()){...} else {...}`：判断是否检测到PSRAM，根据结果设置不同的摄像头分辨率、JPEG质量和帧缓冲区数量。 19. `#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)`：如果定义了宏`CAMERA_MODEL_ESP_EYE`，则执行下面的代码块。 20. `pinMode(13, INPUT_PULLUP);`：将引脚13设置为上拉输入模式。 21. `pinMode(14, INPUT_PULLUP);`：将引脚14设置为上拉输入模式。 22. `#endif`：结束条件编译块。 23. `esp_err_t err = esp_camera_init(&config);`：初始化摄像头，并将错误代码保存在变量`err`中。 24. `if (err != ESP_OK) {...}`：如果初始化失败，则输出错误信息。 25. `sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();`：获取摄像头传感器的指针。 26. `if (s->id.PID == OV3660_PID) {...}`：如果摄像头传感器的PID为OV3660_PID，执行下面的代码块。 27. `s->set_vflip(s, 1);`：设置传感器垂直翻转。 28. `s->set_brightness(s, 1);`：设置传感器亮度。 29. `s->set_saturation(s, -2);`：设置传感器饱和度。 30. `s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);`：设置传感器帧大小为QVGA。 31. `#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)`：如果定义了宏`CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE`或者`CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM`，执行下面的代码块。 32. `s->set_vflip(s, 1);`：设置传感器垂直翻转。 33. `s->set_hmirror(s, 1);`：设置传感器水平镜像。 34. `#endif`：结束条件编译块。 35. `WiFi.begin(ssid, password);`：使用指定的SSID和密码连接WiFi网络。 36. `while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {...}`：等待WiFi连接成功。 37. `startCameraServer();`：调用函数启动摄像头服务器。 38. `Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");`：输出提示信息。 39. `Serial.print(WiFi.localIP());`：输出本地IP地址。 40. `Serial.println("' to connect");`：输出连接提示信息。 41. `void loop()`：定义了循环函数，在程序运行时循环执行。 42. `delay(10000);`：延迟10秒。
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/ip.h> #define PORT 9090 /* Changing this size will change the layout of the stack. * We have added 2 dummy arrays: in main() and myprintf(). * Instructors can change this value each year, so students * won’t be able to use the solutions from the past. * Suggested value: between 0 and 300 */ #ifndef DUMMY_SIZE #define DUMMY_SIZE 100 #endif char *secret = "A secret message\n"; unsigned int target = 0x11223344; void myprintf(char *msg) { uintptr_t framep; // Copy the ebp value into framep, and print it out asm("movl %%ebp, %0" : "=r"(framep)); printf("The ebp value inside myprintf() is: 0x%.8x\n", framep); /* Change the size of the dummy array to randomize the parameters for this lab. Need to use the array at least once */ char dummy[DUMMY_SIZE]; memset(dummy, 0, DUMMY_SIZE); // This line has a format string vulnerability printf(msg); printf("The value of the ’target’ variable (after): 0x%.8x\n", target); }

这段代码存在一个格式化字符串漏洞，容易受到攻击者的利用。攻击者可以通过特殊的格式化字符串来读取或写入内存中的任意位置。具体来说，攻击者可以在传递给myprintf()函数的字符串中添加%c或%s等特殊字符，来读取...

解释代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/ip.h> #define PORT 9090 /* Changing this size will change the layout of the stack. * We have added 2 dummy arrays: in main() and myprintf(). * Instructors can change this value each year, so students * won't be able to use the solutions from the past. * Suggested value: between 0 and 300 */ #ifndef DUMMY_SIZE #define DUMMY_SIZE 100 #endif char *secret = "A secret message\n"; unsigned int target = 0x11223344; void myprintf(char *msg) { uintptr_t framep; // Copy the ebp value into framep, and print it out asm("movl %%ebp, %0" : "=r"(framep)); printf("The ebp value inside myprintf() is: 0x%.8x\n", framep); /* Change the size of the dummy array to randomize the parameters for this lab. Need to use the array at least once */ char dummy[DUMMY_SIZE]; memset(dummy, 0, DUMMY_SIZE); // This line has a format-string vulnerability printf(msg); printf("The value of the 'target' variable (after): 0x%.8x\n", target); } /* This function provides some helpful information. It is meant to * simplify the lab tasks. In practice, attackers need to figure * out the information by themselves. */ void helper() { printf("The address of the secret: 0x%.8x\n", (unsigned) secret); printf("The address of the 'target' variable: 0x%.8x\n", (unsigned) &target); printf("The value of the 'target' variable (before): 0x%.8x\n", target); }

该函数中还使用了一个名为 dummy 的数组，在函数内部没有实际用途，只是为了随机化函数参数。在函数中还打印了 ebp 的值，以便在后面的漏洞利用中定位栈帧。同时，该代码还定义了一个名为 helper 的函数，用于...

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用C语言改写，将打印输出的结果中重复的数去掉#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct ListNode { int val; struct ListNode *next;};struct ListNode* mergeList(struct ListNode* l1, struct ListNode* l2){ struct ListNode* dummy = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); // 新建一个虚拟头节点 dummy->val = 0; dummy->next = NULL; struct ListNode* cur = dummy; while (l1 && l2) { if (l1->val <= l2->val) { cur->next = l1; l1 = l1->next; } else { cur->next = l2; l2 = l2->next; } cur = cur->next; } if (l1) cur->next = l1; // 将剩余的节点加入到新链表中 if (l2) cur->next = l2; return dummy->next;}int main() { int n, m, num; scanf("%d%d", &n, &m); struct ListNode* l1 = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); struct ListNode* l2 = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); struct ListNode* p1 = l1; struct ListNode* p2 = l2; for (int i = 0; i < n; i++) { scanf("%d", &num); p1->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); p1->next->val = num; p1->next->next = NULL; p1 = p1->next; } for (int i = 0; i < m; i++) { scanf("%d", &num); p2->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode)); p2->next->val = num; p2->next->next = NULL; p2 = p2->next; } struct ListNode* res = mergeList(l1->next, l2->next); while (res) { printf("%d ", res->val); res = res->next; } return 0;}

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct ListNode { int val; struct ListNode *next; }; struct ListNode* mergeList(struct ListNode* l1, struct ListNode* l2){ struct ListNode* dummy = (struct ...

检查代码问题#include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct ListNode { int val; struct ListNode* next; } ListNode; ListNode* createList(int n) { ListNode* head = NULL; ListNode* tail = NULL; ListNode* p = NULL; for (int i = 0; i < n; i++) { p = (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode)); scanf("%d", &(p->val)); p->next = NULL; if (head == NULL) { head = p; tail = p; } else { tail->next = p; tail = p; } } return head; } ListNode* removeElements(ListNode* head, int val) { ListNode* dummy = (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode)); dummy->val = 0; dummy->next = head; ListNode* p = dummy; while (p->next) { if (p->next->val == val) { ListNode* tmp = p->next; p->next = tmp->next; free(tmp); } else { p = p->next; } } head = dummy->next; free(dummy); return head; } void printList(ListNode* head) { while (head) { printf("%d ", head->val); head = head->next; } } int main() { int n, val; scanf("%d", &n); ListNode* head = createList(n); scanf("%d", &val); head = removeElements(head, val); printList(head); return 0; }

这段代码看起来没什么问题。但是有两个小的建议： 1. 在 createList 函数中，当...2. 在 removeElements 函数中，dummy 节点的 val 域赋值为 0 是没有必要的，因为在删除链表元素时，不涉及到 val 域的值。

#define SIPA_DUMMY_MTU_DEF 1414U

#define SIPA_DUMMY_MTU_DEF 1414U 是一种预处理器宏定义，在计算机编程中常用于设置默认值。在这个特定的上下文中，"SIPA"可能是某个软件项目或库的缩写，"DUMMY_MTU_DEF"可能是“dummy maximum transmission unit...

dummy.h头文件

#define DUMMY_H #include <iostream> #include <string> class Dummy { public: Dummy(); ~Dummy(); void printMessage(const std::string& message); private: int m_dummyValue; }; #endif /* DUMMY_H *...

2、下面的函数可以判断一个字符串是否是一个float类型的实数，请将它修改为模板，以便可以用于double实数的判断。 原函数： #include<sstream> using namespace std; bool isFloat(string s){ istringstream iss(s); flaot dummy; iss>>noskipws>>dummy; return iss && iss.eof(); }

#include <sstream> #include <string> using namespace std; template <typename T> bool isFloat(const string& s) { istringstream iss(s); T dummy; iss >> noskipws >> dummy; return iss && iss.eof(); ...

#ifdef DUMMY_COMPILE

#ifdef DUMMY_COMPILE 是一种预处理器指令，通常在 C/C++ 编程中使用，用于条件编译。当 DUMMY_COMPILE 宏被定义时（即在编译器编译过程中该宏为真），它会启用特定的代码块。这个指令常用于测试代码或者在调试...

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这个错误提示意味着编译器无法找到名为"dummy.h"的头文件。可能是头文件没有包含在编译器的搜索路径中，或者文件名拼写错误，或者文件确实不存在。你需要检查你的代码中是否存在这个头文件，并确保它可以被找到。...

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pd.get_dummies

<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [特征提取之pd.get_dummies()用法]...

#include <iostream> using namespace std; double area(double length, double width) { return length * width; } double area(double base, double height, double dummy) { return 0.5 * base * height; } double area(double side) { return side * side; } double area(double radius, int dummy) { return 3.14159 * radius * radius; } int main() { double length =3; double width =4; double base =5; double height =7; double side =8; double radius =8; cout << "长方形面积为：" << area(length, width) << endl; cout << "三角形面积为：" << area(base, height, 0) << endl; cout << "正方形面积为：" << area(side) << endl; cout << "圆形面积为：" << area(radius, 0) << endl; return 0; }

#include <math.h> using namespace std; // 长方形面积计算函数 double area(double length, double width) { return length * width; } // 三角形面积计算函数 double area(double base, double height) { ...

torch.onnx._export

torch.onnx.export(model, dummy_input, f='alexnet.onnx', verbose=True, input_names=input_names, output_names=output_names, opset_version=10) 上述代码会将预训练的AlexNet模型导出为ONNX文件，并保存为...

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Node.js脚本实现WXR文件到Postgres数据库帖子导入

资源摘要信息:"Wordpress-to-Postgres是一个使用Node.js编写的脚本，旨在将WordPress导出的WXR文件导入到PostgreSQL数据库中。WXR文件是WordPress导出功能生成的XML格式文件，包含了博客站点的所有帖子数据。通过这个脚本，用户可以轻松地将这些帖子数据导入到PostgreSQL数据库中，实现数据的迁移或备份。本文档将详细介绍如何使用此脚本以及相关的配置步骤。 ### 知识点概述 1. **Node.js脚本功能**： - Node.js脚本用于处理WXR文件并将数据插入PostgreSQL数据库。 - 脚本通过解析WXR文件内容来提取帖子数据。 - 根据配置信息，脚本连接PostgreSQL数据库并将数据导入到预定义的表结构中。 2. **PostgreSQL数据库表结构**： - 脚本会创建一个名为`wp_posts`的表。 - 表结构包含多个字段，例如`wp_id`, `post_author`, `post_date`, `post_content`, `post_title`, `post_excerpt`, `post_status`等，每个字段都有特定的数据类型。 3. **配置步骤**： - 如果用户还没有数据库，需要使用命令`createdb my_database`创建一个新的数据库。 - 使用`create_tables.sql`文件来在用户创建的数据库中创建`posts`表。该文件位于`node_modules/wordpress_to_postgres`目录下，通过命令`cat node_modules/wordpress_to_postgres`查看和执行文件内容。 ### 具体知识点展开 #### Node.js脚本解析与使用 Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许开发者使用JavaScript来编写服务器端脚本。Node.js使用事件驱动、非阻塞I/O模型，使其轻量又高效。在这个场景中，Node.js脚本将执行以下操作： - 读取WXR文件，通常位于WordPress导出文件的根目录下。 - 解析XML格式文件，提取出帖子相关的数据。 - 根据PostgreSQL的表结构，格式化数据以便插入数据库。 - 使用PostgreSQL的Node.js驱动（例如pg模块）来实现数据库连接和数据插入操作。 #### PostgreSQL数据库表结构详解 PostgreSQL是一个功能强大的开源对象关系数据库系统。表`wp_posts`用于存储WordPress博客帖子的相关信息，其字段及数据类型定义如下： - `wp_id BIGINT(20)`: 通常作为主键，用于唯一标识每篇帖子。 - `post_author BIGINT(20)`: 记录帖子作者的用户ID。 - `post_date DATETIME`: 发布帖子的日期和时间。 - `post_date_gmt DATETIME`: 以协调世界时（UTC）表示的帖子日期和时间。 - `post_content LONGTEXT`: 帖子的内容，通常为HTML格式文本。 - `post_title TEXT`: 帖子的标题。 - `post_excerpt TEXT`: 帖子的摘要或简介。 - `post_status VARCHAR(20)`: 帖子的状态，如'publish', 'draft', 'trash'等。 #### 脚本配置与数据库创建 脚本使用之前，用户需要在PostgreSQL数据库中准备相应的环境。这个过程包括： - 使用`createdb`命令创建一个新的数据库。该命令是PostgreSQL提供的一个工具，用于创建新的数据库实例。 - 使用`create_tables.sql`文件定义`wp_posts`表的结构。这个文件通常包含了创建表的SQL语句，如`CREATE TABLE wp_posts`语句，用户需要在命令行中执行这个文件以建立数据库表。 ### 结语 通过上述步骤，用户可以将WordPress平台上的内容迁移到PostgreSQL数据库中，实现数据的迁移和持久化存储。这对于升级数据存储解决方案或进行数据备份非常有用。需要注意的是，进行数据库迁移或脚本操作前，应确保对数据库操作有一定的了解和备份，防止数据丢失或损坏。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩