byteArray.append(std::to_string(output).c_str());

时间: 2024-03-18 13:44:01 浏览: 17
这是一个 C++ 字符串拼接操作,将 `output` 的值转换为字符串类型后,使用 `QByteArray` 对象的 `append` 函数将其追加到 `byteArray` 后面。 具体实现中,`std::to_string(output)` 将 `output` 转换为字符串类型,然后使用 `c_str()` 函数获取其 C 字符串指针,最后使用 `append` 函数将其追加到 `byteArray` 后面。
相关问题

bool Tool_Transfer_TongfangControl::waitSend_selectOutputAndInput(const int output, const int tejiNo) { #ifndef QT_NO_DEBUG qDebug()<<"Tool_Transfer_TongfangControl::waitSend_selectOutputAndInput"<<output <<"tejiNo" << tejiNo; #endif QByteArray byteArray("<winsrc,w,"); byteArray.append(std::to_string(output).c_str()); byteArray.append(","); byteArray.append(std::to_string(tejiNo).c_str()); byteArray.append(">"); #ifdef NORESPONSE return m_tool_tcp->waitSend(byteArray); #else bool result = false; return result; #endif }

这是一个 C++ 函数,函数名为 `Tool_Transfer_TongfangControl::waitSend_selectOutputAndInput`,返回值为 bool 类型。函数接受两个参数,分别为 `output` 和 `tejiNo`,都是整型。 该函数的作用是向 `m_tool_tcp` 对象发送选择输出和输入的命令,命令格式为 `<winsrc,w,output,tejiNo>`,其中 `output` 和 `tejiNo` 是函数参数。如果宏 `NORESPONSE` 被定义,则直接调用 `m_tool_tcp` 对象的 `waitSend` 函数发送命令,并返回函数执行结果。否则,返回 `false`。 在函数执行过程中,还会输出一条调试信息,包括 `output` 和 `tejiNo` 的值。

QByteArray 转std::string

QByteArray是Qt框架中提供的一个字节数组类,而std::string是C++标准库中提供的字符串类。如果需要将QByteArray转换为std::string,可以使用QString作为中间转换的桥梁。 首先,将QByteArray转换为QString,可以使用QString的构造函数或者fromUtf8()函数。然后,再将QString转换为std::string,可以使用toStdString()函数。 下面是一个示例代码: ```cpp #include <QByteArray> #include <QString> std::string QByteArrayToStdString(const QByteArray& byteArray) { QString qString(byteArray); // 或者使用 fromUtf8() 函数:QString qString = QString::fromUtf8(byteArray); return qString.toStdString(); } ``` 使用示例: ```cpp QByteArray byteArray("Hello, World!"); std::string stdString = QByteArrayToStdString(byteArray); ``` 这样就可以将QByteArray转换为std::string了。

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帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

import socket import struct # DOIP服务器地址和端口号 DOIP_SERVER_IP = "192.168.0.1" DOIP_SERVER_PORT = 13400 # DOIP消息类型 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_REQUEST = 0x0000 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE = 0x0001 DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE = 0x8001 # 构造DOIP连接请求消息 def build_doip_activation_request(): msg = bytearray.fromhex("000000150200000000000000000000000000000000000000") return msg # 解析DOIP连接响应消息 def parse_doip_activation_response(msg): activation_status = struct.unpack(">H", msg[4:6])[0] return activation_status # 构造DOIP诊断消息 def build_doip_diagnostic_message(sid, data): msg = bytearray() msg.extend(struct.pack(">H", DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE)) msg.extend(struct.pack(">H", len(data) + 4)) msg.extend(struct.pack(">H", sid)) msg.extend(data) return msg # 连接DOIP服务器并发送消息 def send_doip_message(msg): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) # 接收DOIP服务器响应消息 response = sock.recv(1024) print("Received:", response.hex()) # 关闭连接 sock.close() return response # 激活诊断 def activate_diagnostic(): msg = build_doip_activation_request() response = send_doip_message(msg) activation_status = parse_doip_activation_response(response) if activation_status == 0: print("Diagnostic activated") else: print("Diagnostic activation failed") # 发送诊断服务 def send_diagnostic_service(sid, data): msg = build_doip_diagnostic_message(sid, data) response = send_doip_message(msg) # 处理诊断服务响应 # ... # 示例:发送读取故障码服务 def read_dtc(): sid = 0x03 data = bytearray.fromhex("01") send_diagnostic_service(sid, data) # 激活诊断 activate_diagnostic() # 发送诊断服务 上面的代码 处理诊断回复的时候,如果回复超过1024字节 该怎么办,请优化代码

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