智能小车激光传感器代码

智能小车的激光传感器代码通常用于机器人导航和避障，它通过发射激光并接收反射回来的信号，计算出障碍物的距离。这里是一个简单的Python示例，使用了RPLIDAR A1激光雷达库：

import rplidar
import time

# 连接RPLIDAR设备
lidar = rplidar.RPLidar('/dev/ttyUSB0')  # 替换为你设备的实际路径

def laser_scan():
    try:
        scan = lidar.scan()
        for i in range(len(scan)):
            distance = scan[i].distance
            print(f"角度: {scan[i].angle}度, 距离: {distance}毫米")
    except Exception as e:
        print(f"Error: {e}")

while True:
    laser_scan()
    time.sleep(0.5)  # 控制扫描频率

# 关闭连接
lidar.stop()
lidar.disconnect()

这个代码首先初始化连接，然后在一个无限循环中获取激光雷达的扫描数据，并打印出每个角度及其对应的距离。`time.sleep()`用来控制传感器的读取频率。