智能小车激光测距代码

智能小车的激光测距代码通常涉及到传感器数据采集、处理以及与控制系统的交互。下面是一个简单的Python示例，使用了RPLIDAR激光雷达模块：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from rplidar import RPLidar

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)  # 假设激光雷达的数据信号连接到GPIO 18

lidar = RPLidar('/dev/ttyUSB0')  # 连接串口设备，替换为你实际的端口号

def read_distance():
    distance = GPIO.input(18) * lidar.get_rpm() / 60.0  # 频率转距离公式，rpm为扫描速度
    return distance

while True:
    dist = read_distance()
    print(f"当前距离: {dist} cm")
    time.sleep(0.5)  # 设置采样间隔

# 关闭激光雷达
lidar.stop_motor()
lidar.disconnect()
GPIO.cleanup()