树莓派 usb转4路485，开启两个线程，实现两个串口的实时通信，写一个c++demo

下面是一个使用两个线程实现两个串口实时通信的C++示例代码：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

// 串口设备文件路径
const char* SERIAL_PORT1 = "/dev/ttyUSB0";
const char* SERIAL_PORT2 = "/dev/ttyUSB1";

// 串口1读取线程函数
void* serialReadThread1(void* arg) {
    int serialPort1 = open(SERIAL_PORT1, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serialPort1 == -1) {
        std::cout << "无法打开串口1设备文件" << std::endl;
        pthread_exit(nullptr);
    }

    // 配置串口1
    struct termios options;
    tcgetattr(serialPort1, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);  // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 使能接收和本地连接
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8;  // 设置数据位为8
    tcsetattr(serialPort1, TCSANOW, &options);

    char recvData[256];
    while (true) {
        int recvBytes = read(serialPort1, recvData, sizeof(recvData));
        if (recvBytes > 0) {
            std::cout << "串口1接收到的数据：" << recvData << std::endl;
        }
    }

    close(serialPort1);
    pthread_exit(nullptr);
}

// 串口2读取线程函数
void* serialReadThread2(void* arg) {
    int serialPort2 = open(SERIAL_PORT2, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serialPort2 == -1) {
        std::cout << "无法打开串口2设备文件" << std::endl;
        pthread_exit(nullptr);
    }

    // 配置串口2
    struct termios options;
    tcgetattr(serialPort2, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);  // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 使能接收和本地连接
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8;  // 设置数据位为8
    tcsetattr(serialPort2, TCSANOW, &options);

    char recvData[256];
    while (true) {
        int recvBytes = read(serialPort2, recvData, sizeof(recvData));
        if (recvBytes > 0) {
            std::cout << "串口2接收到的数据：" << recvData << std::endl;
        }
    }

    close(serialPort2);
    pthread_exit(nullptr);
}

int main() {
    // 创建串口1读取线程
    pthread_t thread1;
    if (pthread_create(&thread1, nullptr, serialReadThread1, nullptr) != 0) {
        std::cout << "无法创建串口1读取线程" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建串口2读取线程
    pthread_t thread2;
    if (pthread_create(&thread2, nullptr, serialReadThread2, nullptr) != 0) {
        std::cout << "无法创建串口2读取线程" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 主线程等待子线程结束
    pthread_join(thread1, nullptr);
    pthread_join(thread2, nullptr);

    return 0;
}

在主函数中，我们创建了两个线程分别用于读取两个串口（`/dev/ttyUSB0`和`/dev/ttyUSB1`）的数据。每个线程都打开对应的串口设备文件，并进行配置。然后，通过循环读取数据并输出。主线程通过调用`pthread_join()`函数等待两个子线程结束。

请注意，以上代码仅提供了基本的串口读取功能，并没有包括串口写入的部分。你可以根据实际需要扩展代码，并根据具体的通信协议进行数据的解析和处理。同时，确保你已经安装了相关的串口驱动和依赖库。