iIC是全双工还是半双工

I2C是一种半双工的串行通信协议。这意味着，在I2C通信中，数据只能在一个方向上传输，也就是说，在一个时刻，通信线路只能有一个设备发送数据。I2C总线上的设备可以在发送数据之前请求总线控制权，但在发送数据时，其他设备必须保持沉默。当一个设备发送完数据后，它必须释放总线控制权，以便其他设备可以发送数据。这就是I2C半双工通信的基本原理。