d435i单独使用SDK包的代码打开深度相机

要在D435i深度相机上使用Intel RealSense SDK独立地运行代码以打开深度相机，首先你需要安装Intel RealSense SDK。以下是使用Python示例（因为RealSense SDK提供了Python API）：

# 安装必要的库（如果尚未安装）
!pip install pyrealsense2

# 导入所需的模块
import pyrealsense2 as rs

# 创建一个RealSense pipeline实例
pipeline = rs.pipeline()

# 设定配置
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)  # 640x480分辨率，Z16格式，30 FPS

# 开始管道并获取深度相机设备
try:
    profile = pipeline.start(config)
except Exception as e:
    print(f"Error starting the pipeline: {str(e)}")
    exit(1)

# 获取深度流的数据
align_to = rs.stream.color  # 对齐到颜色流
align = rs.align(align_to)
frames = pipeline.wait_for_frames()

depth_frame = frames.get_depth_frame()  # 如果有深度数据，则获取
if depth_frame is not None:
    # 处理深度数据...
    pass
else:
    print("No depth frame available.")

# 关闭管道
pipeline.stop()

在这个例子中，我们创建了一个`rs.pipeline`对象，配置了深度相机的参数，然后开始采集数据。注意实际应用中可能需要根据需求调整参数，并添加错误处理和数据处理部分。