configUSE_TRACE_FACILITY

configUSE_TRACE_FACILITY是在FreeRTOS中用于开启任务跟踪功能的宏定义。当该宏定义为1时，会启用任务跟踪功能，可以通过跟踪器来监视任务的状态和活动情况。当该宏定义为0时，任务跟踪功能将被禁用，可以减少系统资源的使用。

任务跟踪功能需要在FreeRTOSConfig.h文件中进行配置。开启该功能需要将configUSE_TRACE_FACILITY宏定义为1，并且需要定义configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS宏定义为1，以便于格式化跟踪数据。

开启configUSE_TRACE_FACILITY宏定义后，可以使用FreeRTOS提供的vTaskList函数和traceTASK_SWITCHED_IN()宏来跟踪任务的状态和活动情况。

需要注意的是，开启任务跟踪功能会增加系统资源的使用，可能会影响系统的性能。因此，在实际应用中需要根据实际情况进行权衡和配置。