51单片机步进电机驱动代码

51单片机步进电机驱动通常涉及到脉冲序列控制，因为步进电机需要接收到特定频率和方向的脉冲信号才能按照预设的角度移动。以下是一个基本的五相步进电机驱动的示例代码，假设我们使用8051系列单片机，比如ATmega8或Atmel的ATtiny系列：

#include <reg52.h>

// 定义步进电机引脚
#define STEP_PIN P1_0 // 步进电机的第一相
#define DIR_PIN P1_1 // 正向脉冲/反向脉冲

void stepMotor(int steps, int direction) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        // 设置正向还是反向
        if (direction == 1) {
            PORTP |= (1 << DIR_PIN); // 向前
        } else {
            PORTP &= ~(1 << DIR_PIN); // 向后
        }
        
        // 发送一个脉冲给每一步
        PORTP |= (1 << STEP_PIN);
        _delay_ms(1); // 等待一段时间（这里用延时函数）
        PORTP &= ~(1 << STEP_PIN); // 抑制该相
    }
}

void main(void) {
    int steps = 1000; // 指定步数，如1圈
    int direction = 1; // 初始方向为正向

    while (1) {
        stepMotor(steps, direction);
        // 如果你想改变方向，可以在这里更改direction变量
        // direction = !direction;
    }
}