stm32软件模拟i2c从机

在STM32中，可以通过模拟I2C从机实现与其他主设备通信的功能。下面是一些基本的步骤：

1. 配置GPIO为I2C模式，并设置为输入模式（用于接收SCL和SDA信号）。

2. 初始化I2C从机，包括设置I2C地址、时钟速度等参数。

3. 在I2C从机中实现处理函数，包括接收和发送数据、响应主设备的读写请求等。

4. 在主设备中实现相应的读写函数，包括发送读写请求、接收从机响应的数据等。

需要注意的是，模拟I2C从机涉及到一些底层操作，需要对STM32的寄存器进行相应的配置和操作。同时，还需要根据具体的应用场景进行相应的参数配置和优化。

建议参考ST官方提供的I2C从机模拟例程，并根据实际需求进行相应的修改和调试。

相关问题

stm32软件模拟i2c主从机程序

以下是一个简单的STM32软件模拟I2C主从机程序示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义I2C模拟口线
#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SDA_READ      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)

// 定义I2C模拟初始化函数
void I2C_Soft_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    SDA_H;
    SCL_H;
}

// 定义I2C模拟起始信号函数
void I2C_Soft_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    SDA_L;
    SCL_L;
}

// 定义I2C模拟停止信号函数
void I2C_Soft_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    SDA_H;
}

// 定义I2C模拟应答信号函数
void I2C_Soft_Ack(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    SCL_L;
    SDA_H;
}

// 定义I2C模拟非应答信号函数
void I2C_Soft_NAck(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    SCL_L;
}

// 定义I2C模拟等待应答信号函数
int I2C_Soft_WaitAck(void)
{
    int ack;

    SDA_H;
    SCL_H;

    if (SDA_READ)
        ack = 1;
    else
        ack = 0;

    SCL_L;

    return ack;
}

// 定义I2C模拟发送一个字节函数
void I2C_Soft_SendByte(unsigned char data)
{
    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (data & 0x80)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;

        SCL_H;
        SCL_L;

        data <<= 1;
    }
}

// 定义I2C模拟接收一个字节函数
unsigned char I2C_Soft_ReadByte(void)
{
    unsigned char i, data;

    data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_H;

        if (SDA_READ)
            data |= 0x01;

        if (i != 7)
            data <<= 1;

        SCL_L;
    }

    return data;
}

// 定义I2C模拟发送数据函数
int I2C_Soft_SendData(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;

    I2C_Soft_Start();

    I2C_Soft_SendByte(addr << 1);
    if (I2C_Soft_WaitAck())
    {
        I2C_Soft_Stop();
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        I2C_Soft_SendByte(buf[i]);
        if (I2C_Soft_WaitAck())
        {
            I2C_Soft_Stop();
            return -1;
        }
    }

    I2C_Soft_Stop();

    return 0;
}

// 定义I2C模拟接收数据函数
int I2C_Soft_ReadData(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;

    I2C_Soft_Start();

    I2C_Soft_SendByte(addr << 1 | 0x01);
    if (I2C_Soft_WaitAck())
    {
        I2C_Soft_Stop();
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        buf[i] = I2C_Soft_ReadByte();

        if (i != len - 1)
            I2C_Soft_Ack();
        else
            I2C_Soft_NAck();
    }

    I2C_Soft_Stop();

    return 0;
}

int main(void)
{
    unsigned char buf[2] = {0x01, 0x02};

    I2C_Soft_Init();

    I2C_Soft_SendData(0x20, buf, 2);

    while (1);

    return 0;
}

注意：该示例只是一个简单的软件模拟I2C主从机程序，仅供参考。具体实现还需要根据实际需求进行修改和调整。

stm32F103 模拟i2c从机代码

以下是 STM32F103 上使用 GPIO 模拟 I2C 从机的代码示例，供您参考：

#include "stm32f10x.h"

// I2C GPIO 端口定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB

// I2C 状态定义
#define I2C_STA_IDLE 0
#define I2C_STA_START 1
#define I2C_STA_ADDR_R 2
#define I2C_STA_ADDR_W 3
#define I2C_STA_DATA_R 4
#define I2C_STA_DATA_W 5
#define I2C_STA_STOP 6

// I2C 从机状态定义
typedef struct
{
    uint8_t State;  // 当前状态
    uint8_t Addr;   // 从机地址
    uint8_t Reg;    // 寄存器地址
    uint8_t Data;   // 数据
} I2C_SwSlaveTypeDef;

I2C_SwSlaveTypeDef SwSlaveI2C;

// 设置 SCL 和 SDA 方向
#define SET_SCL_DIR(DIR) GPIO_WriteBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, (DIR) ? Bit_SET : Bit_RESET)
#define SET_SDA_DIR(DIR) GPIO_WriteBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, (DIR) ? Bit_SET : Bit_RESET)

// 读取 SDA 状态
#define READ_SDA_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)

// 延时一段时间（单位：微秒）
void DelayUs(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++) {} // 根据 CPU 主频调整
}

// 初始化 I2C 从机
void I2C_SwSlaveInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能 I2C GPIO 端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置 I2C GPIO 端口为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化 I2C 从机状态
    SwSlaveI2C.State = I2C_STA_IDLE;
    SwSlaveI2C.Addr = 0;
    SwSlaveI2C.Reg = 0;
    SwSlaveI2C.Data = 0;
}

// 处理 I2C 从机中断
void I2C_SwSlaveHandler(void)
{
    uint8_t i;

    // 处理 I2C 从机状态
    switch (SwSlaveI2C.State)
    {
        // 空闲状态
        case I2C_STA_IDLE:
            // 等待 I2C 主机发起起始信号
            if (READ_SDA_STATE() == RESET)
            {
                DelayUs(5);
                if (READ_SDA_STATE() == RESET)
                {
                    SET_SCL_DIR(1);
                    SwSlaveI2C.State = I2C_STA_START;
                }
            }
            break;

        // 起始状态
        case I2C_STA_START:
            // SCL 保持高电平，SDA 下降沿表示起始信号
            SET_SDA_DIR(0);
            DelayUs(5);
            SET_SCL_DIR(0);
            SwSlaveI2C.State = I2C_STA_ADDR_R;
            break;

        // 读取从机地址状态
        case I2C_STA_ADDR_R:
            // 读取从机地址，并根据 R/W 位设置状态
            for (i = 0; i < 8; i++)
            {
                SET_SCL_DIR(1);
                DelayUs(5);
                SwSlaveI2C.Addr <<= 1;
                SwSlaveI2C.Addr |= READ_SDA_STATE();
                SET_SCL_DIR(0);
                DelayUs(5);
            }
            if (SwSlaveI2C.Addr & 0x01)
            {
                SwSlaveI2C.State = I2C_STA_DATA_R;
            }
            else
            {
                SwSlaveI2C.State = I2C_STA_DATA_W;
            }
            break;

        // 读取数据状态
        case I2C_STA_DATA_R:
            // 读取数据，并