多机串口通讯实验 数码管显示 U1机循环向U2机发送整数00～99，再根据从U2机发来的返回值决定是继续发送新数（若返回值与发送值相同时）还是重复发送当前数（若返回值与发送值不同时）；U2机则是将从U1机上接收到的值作为返回值再发送给U1机。两机都将当前值以十进制数形式显示在各机的2位共阴极数码管上。

这个实验需要用到两个单片机，U1和U2，以及两个数码管。我们可以使用串口通讯实现两个单片机之间的数据传输。

首先，我们需要在两个单片机上分别设置串口通讯的参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。为了简化实验，我们可以选择使用默认参数，即波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。

然后，我们需要编写程序实现数据的发送和接收。对于U1机，我们可以使用循环语句向U2机发送00～99之间的整数，并等待U2机的返回值。如果返回值与发送值相同，则继续发送新数；如果返回值与发送值不同，则重复发送当前数。同时，U1机将当前值以十进制数形式显示在数码管上。

对于U2机，我们需要监听串口接收到的数据，并将其作为返回值再发送给U1机。同时，U2机将接收到的值以十进制数形式显示在数码管上。

下面是基本代码框架：

U1机：

#include <reg52.h>

sbit dig1=P2^0;
sbit dig2=P2^1;
sbit D1=P1^0;
sbit D2=P1^1;

void init_serial()
{
    // 初始化串口通讯参数
    // ...
}

int send_receive(int data)
{
    // 向U2机发送数据
    // 等待U2机返回数据
    // 根据返回值决定继续发送新数还是重复发送当前数
    // 返回值为接收到的数据
}

void main()
{
    int data = 0;
    int ret = 0;

    while (1)
    {
        ret = send_receive(data);
        if (ret == data)
        {
            data++;
            if (data == 100)
            {
                data = 0;
            }
        }

        // 在数码管上显示当前值
        // ...
    }
}

U2机：

#include <reg52.h>

sbit dig1=P2^0;
sbit dig2=P2^1;
sbit D1=P1^0;
sbit D2=P1^1;

void init_serial()
{
    // 初始化串口通讯参数
    // ...
}

int receive_send(int data)
{
    // 监听串口接收到的数据
    // 将接收到的数据作为返回值发送给U1机
    // 返回值为接收到的数据
}

void main()
{
    int data = 0;
    int ret = 0;

    while (1)
    {
        ret = receive_send(data);

        // 在数码管上显示当前值
        // ...

        // 将接收到的数据作为当前值
        data = ret;
    }
}

需要注意的是，由于我们使用的是循环发送和接收，程序可能会出现死循环的情况。因此，在编写程序时，我们需要合理设计循环流程，确保程序能够正常运行。