关于轨迹运动代码demo
时间: 2023-07-09 13:29:43 浏览: 59
很好,轨迹运动的代码demo可以分成两部分:生成轨迹和控制运动。我这里提供一个简单的demo,希望对你有所帮助。
生成轨迹:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 生成直线轨迹
def generate_line(start, end, num_steps):
return np.linspace(start, end, num_steps)
# 生成圆形轨迹
def generate_circle(center, radius, num_steps):
theta = np.linspace(0, 2*np.pi, num_steps)
x = center[0] + radius * np.cos(theta)
y = center[1] + radius * np.sin(theta)
return x, y
# 生成螺旋形轨迹
def generate_spiral(center, radius_start, radius_end, num_steps):
theta = np.linspace(0, 5*np.pi, num_steps)
radius = np.linspace(radius_start, radius_end, num_steps)
x = center[0] + radius * np.cos(theta)
y = center[1] + radius * np.sin(theta)
return x, y
# 画出轨迹
def plot_trajectory(x, y):
plt.plot(x, y)
plt.axis('equal')
plt.show()
```
控制运动:
```python
import time
# 控制小车运动
def run_car(x, y):
for i in range(len(x)):
print("小车位置:({:.2f}, {:.2f})".format(x[i], y[i]))
time.sleep(1) # 暂停1秒,模拟小车运动
```
使用示例:
```python
# 生成圆形轨迹
x, y = generate_circle((0, 0), 2, 50)
# 画出轨迹
plot_trajectory(x, y)
# 控制小车运动
run_car(x, y)
```
这是一个简单的轨迹运动代码demo,你可以根据实际需求进行修改和扩展。
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