Open cv平面拟合code

以下是一个基本的OpenCV平面拟合代码示例，该示例使用RANSAC算法：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 生成一些随机的数据点
    std::vector<cv::Point3f> points;
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        float x = static_cast<float>(rand()) / RAND_MAX;
        float y = static_cast<float>(rand()) / RAND_MAX;
        float z = 2 * x - 3 * y + 1;
        points.push_back(cv::Point3f(x, y, z));
    }

    // 使用RANSAC算法进行平面拟合
    cv::Mat inliers;
    cv::Mat model = cv::estimateAffine3D(points, inliers, 0.5, 0.99);

    // 输出平面拟合模型
    std::cout << "Model: " << model << std::endl;

    // 可视化结果
    cv::viz::Viz3d window("Plane fitting");
    cv::viz::WCloud cloud_widget(points, cv::viz::Color::green());
    window.showWidget("Point cloud", cloud_widget);
    cv::viz::WPlane plane_widget(cv::Size2d(1.0, 1.0));
    plane_widget.setPose(model);
    window.showWidget("Fitted plane", plane_widget);
    window.spin();

    return 0;
}

该代码使用`cv::estimateAffine3D()`函数进行平面拟合，并将拟合结果可视化在一个三维窗口中。需要注意的是，在本示例中，我们使用了`cv::viz`模块来可视化结果。如果您的OpenCV版本不支持该模块，则需要另外选择可视化方法。