springboot整合modbus-rtu tcp协议

### 如何在Spring Boot项目中集成Modbus RTU/TCP协议

为了在Spring Boot项目中集成Modbus RTU/TCP协议，开发者通常会依赖于第三方库来处理通信逻辑。一个常用的Java库是jamod[^4]。

#### 使用Jamod库进行配置

首先，在`pom.xml`文件中加入必要的依赖项：

<dependency>
    <groupId>com.infiniteautomation</groupId>
    <artifactId>jamod</artifactId>
    <version>1.2</version>
</dependency>

接着创建一个新的类用于初始化连接并定义读写操作方法：

import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;

public class ModbusService {
    
    private final String ip; // 设备IP地址
    private int port = 502;  // 默认端口
    
    public ModbusService(String ipAddress){
        this.ip = ipAddress;
    }
    
    /**
     * 获取保持寄存器数据示例函数
     */
    public void readHoldingRegisters(){
        try{
            IpParameters params = new IpParameters();
            params.setHost(ip);
            params.setPort(port);

            ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
            ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false); 

            // 执行具体命令...
            
            master.destroy(); // 关闭连接
            
        }catch(Exception e){
            System.out.println("Error occurred while reading registers.");
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

上述代码片段展示了如何通过TCP/IP建立到远程设备的连接，并执行基本的数据请求动作。需要注意的是实际应用场景下还需要考虑异常处理机制以及性能优化等问题。

对于更复杂的业务需求，则可能涉及到定时任务调度、事务管理等功能模块的设计；此时可以借助Spring框架本身提供的特性来进行扩展开发。