51单片机红外遥控控制直流电机转速时，由于一档转速太小 转不动 需要用手转一下就可以运行，启动动作应该添加到哪里，请用具体代码表示

对于这个问题，你可以将启动动作添加到红外遥控信号接收的部分。具体来说，在接收到红外遥控信号后，先执行一段时间的启动动作，然后再根据档位控制电机的转速。以下是修改后的示例代码：

#include <reg51.h> // 引入51单片机头文件

sbit IR = P1^0; // 假设红外遥控输入信号接在P1.0引脚上
sbit M1 = P2^0; // 假设电机控制引脚接在P2.0引脚上
sbit M2 = P2^1; // 假设电机控制引脚接在P2.1引脚上
sbit M3 = P2^2; // 假设电机控制引脚接在P2.2引脚上
sbit M4 = P2^3; // 假设电机控制引脚接在P2.3引脚上

sbit D1 = P3^0; // 假设数码管第一位显示引脚接在P3.0引脚上
sbit D2 = P3^1; // 假设数码管第二位显示引脚接在P3.1引脚上

unsigned char speed = 0; // 当前档位，初值为0

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void display(unsigned char num) // 数码管显示函数
{
    D1 = num / 10; // 十位数
    D2 = num % 10; // 个位数
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (IR == 0) // 接收到红外遥控信号
        {
            delay_ms(10); // 延时消抖
            if (IR == 0)
            {
                // 添加启动动作
                M1 = 1;
                M2 = 0;
                M3 = 0;
                M4 = 0;
                delay_ms(1000); // 启动动作持续1秒

                // 根据红外遥控信号更新档位
                if (speed == 0) speed = 4;
                else speed--;
            }
        }

        switch (speed) // 根据当前档位控制电机转速
        {
            case 1:
                M1 = 1;
                M2 = 0;
                M3 = 0;
                M4 = 0;
                break;
            case 2:
                M1 = 1;
                M2 = 1;
                M3 = 0;
                M4 = 0;
                break;
            case 3:
                M1 = 1;
                M2 = 1;
                M3 = 1;
                M4 = 0;
                break;
            case 4:
                M1 = 1;
                M2 = 1;
                M3 = 1;
                M4 = 1;
                break;
            default:
                M1 = 0;
                M2 = 0;
                M3 = 0;
                M4 = 0;
                break;
        }

        display(speed); // 显示当前档位
    }
}

在这段代码中，我将启动动作添加到了接收到红外遥控信号后的逻辑中。当接收到红外遥控信号后，先设置电机的控制引脚，执行启动动作，持续一秒钟。然后根据红外遥控信号更新档位，并根据档位控制电机的转速。

请根据你的硬件连接情况和具体需求进行适当修改。希望对你有所帮助！