msp432e401y用driverlib使用硬件pwm驱动电机

对于使用TI的MSP432E401Y微控制器和driverlib库驱动电机的情况，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经正确配置MSP432E401Y的时钟和引脚功能，以使其与电机驱动器相连接。

2. 使用driverlib库中的GPIO模块配置和控制引脚。将引脚配置为PWM输出模式，并设置引脚的输出电平。

3. 使用driverlib库中的Timer模块配置和控制定时器。选择一个合适的定时器，配置为PWM模式，并设置频率和占空比。

4. 使用driverlib库中的PWM模块配置和控制PWM信号。将定时器与引脚相关联，并设置占空比。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用driverlib库配置和控制硬件PWM驱动电机：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // 配置GPIO引脚为PWM输出模式
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_X_PWM_PIN);
    GPIOPinTypePWM(GPIO_X_BASE, GPIO_X_PIN);

    // 配置定时器和PWM模块
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMERX);
    TimerConfigure(TIMER_X_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PWM);
    TimerLoadSet(TIMER_X_BASE, TIMER_B, SysCtlClockGet() / PWM_FREQUENCY - 1);

    // 设置PWM信号的占空比
    uint32_t pwmWidth = (SysCtlClockGet() / PWM_FREQUENCY) * DUTY_CYCLE_PERCENTAGE / 100;
    TimerMatchSet(TIMER_X_BASE, TIMER_B, pwmWidth);

    // 使能定时器和PWM模块
    TimerEnable(TIMER_X_BASE, TIMER_B);
    PWMOutputState(PWM_X_BASE, PWM_OUT_X_BIT, true);

    while(1)
    {
        // 进行其他操作或控制电机
    }
}

请注意，此代码仅为示例，并可能需要根据你的实际硬件和需求进行适当的修改。确保正确配置引脚、定时器和PWM模块，并根据需要调整频率和占空比等参数。