stm32usart串口通信HAL

您好！关于STM32的USART串口通信，您可以使用HAL库来实现。HAL库提供了一系列的函数，可以方便地进行串口的初始化、发送和接收操作。

首先，您需要在CubeMX中配置串口相关的引脚和参数。然后在代码中包含相应的头文件，例如"stm32f4xx_hal.h"。

接下来，您可以使用HAL_UART_Init函数初始化串口，并设置波特率、数据位、停止位等参数。例如，以下代码将USART1初始化为波特率为9600，数据位为8位，无校验位，停止位为1位：

UART_HandleTypeDef huart1;

void USART1_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

然后，您可以使用HAL_UART_Transmit函数发送数据。例如，以下代码将发送一个字节的数据到USART1：

uint8_t data = 0x55;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

最后，您可以使用HAL_UART_Receive函数接收数据。例如，以下代码将接收USART1收到的数据，并存储到一个缓冲区中：

uint8_t buffer[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);

这样，您就可以通过HAL库来实现USART串口通信了。当然，还有其他更多的函数和功能可以使用，您可以参考HAL库的文档或示例代码进行更详细的了解和使用。希望对您有帮助！