linux用户空间的延时函数

在Linux用户空间中，延时函数可以使用usleep()函数或nanosleep()函数来实现。这两个函数都可以让进程挂起一段时间，从而实现延时的效果。其中，usleep()函数的精度比较低，而nanosleep()函数的精度比较高。具体使用方法如下：

1. usleep()函数：
该函数可以让进程挂起指定的微秒数。其函数原型如下：

unsigned int usleep(unsigned int usec);

其中，usec参数表示要挂起的微秒数，返回值为0表示成功，否则表示失败。

2. nanosleep()函数：
该函数可以让进程挂起指定的纳秒数。其函数原型如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，req参数表示要挂起的时间，以struct timespec结构体形式传入，rem参数表示剩余未完成的时间，也是以struct timespec结构体形式传出。返回值为0表示成功，否则表示失败。

相关问题

linux 纳秒延时

在Linux内核中，可以使用ndelay()函数进行纳秒级别的延时。该函数的原型如下：

void ndelay(unsigned long nsecs);

其中，nsecs表示需要延时的纳秒数。需要注意的是，该函数只能在内核中使用，不能在用户空间中使用。

以下是一个使用ndelay()函数进行纳秒级别延时的示例代码：

#include <linux/delay.h>

int main(void) {
    ndelay(1000000); // 延时1毫秒
    return 0;
}

该代码中，使用了ndelay()函数进行了1毫秒的延时。

Linux写一个中断，延时300ms触发脉冲波

在Linux系统中，实现一个定时中断并生成持续300毫秒的脉冲波通常不是通过标准的中断处理程序来做，因为那主要是硬件级别的任务。然而，我们可以利用`librt`库提供的`timerfd_create`函数配合用户空间信号量来模拟这样的功能。这里是一个简化的示例，展示了如何在用户空间创建一个定时器，并在指定时间后发送一个模拟脉冲：

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

#define PULSE_DURATION_MS 300

void pulse_callback(int signum) {
    printf("Pulse generated (300ms delay)\n");
}

int main() {
    struct itimerspec interval = { {0}, {PULSE_DURATION_MS * NANOSECONDS_PER_MILLISECOND} }; // Set a 300ms timer
    int timer_fd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK | TFD_CLOEXEC); // Create a timer file descriptor

    if (timer_fd == -1) {
        perror("Failed to create timerfd");
        return -1;
    }

    // Attach the pulse callback to the SIGALRM signal
    sigset_t mask;
    sigemptyset(&mask);
    sigaddset(&mask, SIGALRM);
    pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &mask, NULL);
    alarm(PULSE_DURATION_MS);

    if (fcntl(timer_fd, F_SETSIG, SIGALRM) != 0) {
        perror("Failed to set alarm on timerfd");
        close(timer_fd);
        return -1;
    }

    // Start the timer
    if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &interval.it_value)) {
        perror("Failed to get current time");
        close(timer_fd);
        return -1;
    }
    if (timerfd_settime(timer_fd, 0, &interval, NULL) != 0) {
        perror("Failed to start timer");
        close(timer_fd);
        return -1;
    }

    while (true) {
        // Check for the pulse event or read from the timer_fd
        struct timespec ts;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
        if (select(timer_fd + 1, NULL, NULL, NULL, &ts) == 0) {
            pulse_callback(0); // Pulse triggered
            break; // Exit the loop after one pulse
        } else if (errno == EINTR) {
            continue; // Interrupted, retry
        } else {
            perror("Error waiting for pulse");
            break;
        }
    }

    close(timer_fd);
    return 0;
}

这个程序会在主线程中创建一个定时器，在指定的300毫秒后触发`pulse_callback`函数，模拟一个脉冲。注意这并不是真正的硬件中断，而是在用户空间的时间调度。