stm32调参pid

回答: 在STM32中调参PID控制器的过程可能会比较麻烦。这是因为每次调整参数后都需要重新烧录程序，这个过程可能会比较耗时。所以，每次调整参数都需要重新编译和烧录程序，这就增加了调参的复杂性和耗时性。\[1\]

在STM32中，PID控制器的参数调整通常需要通过修改代码来实现。你需要在代码中找到与PID控制器相关的部分，并根据实际需求调整参数。例如，你可以修改代码中的比例系数、积分系数和微分系数来调整PID控制器的性能。\[2\]

此外，为了方便调试和观察PID控制器的输出，你可能还需要使用串口通信来输出PID控制器的参数和输出值。你可以在代码中添加相应的串口输出函数，以便在调试过程中查看PID控制器的运行情况。\[2\]

总之，调参PID控制器在STM32中可能会比较麻烦，因为每次调整参数都需要重新烧录程序。但通过修改代码和使用串口通信，你可以实现对PID控制器的参数调整和输出观察。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32 HAL】用旋钮电位器进行PID调参](https://blog.csdn.net/ckdfs/article/details/128431514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参](https://blog.csdn.net/m0_74329410/article/details/130856014)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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