如何在STM32单片机中利用LCD1602液晶屏正确地显示数字？

在STM32单片机中使用LCD1602液晶屏显示数字，通常需要遵循以下几个步骤：

1. **初始化**：
- 首先对 LCD1602 进行初始化，设置通信模式（一般是4位），比如通过 LCD 控制寄存器设置起始地址、数据线方向等。

2. **配置串口通信**：
- 如果使用硬件SPI或USART，配置相应的串口接口，选择正确的波特率和数据位数。

3. **发送指令**：
- 发送命令字节，例如清屏（`CMDCls`）、移动光标到指定位置（`CMDHome`或`CMDSetDDRAMAddress`）以及写入功能寄存器（如启用显示和5x7点阵字符）。

4. **发送数据显示数据**：
- 对于显示数字，你需要将其转换成5x7点阵字符的形式。对于每个数字，都有对应的ASCII码值，然后通过`LCD_Cmd()`函数发送数据到 LCD 的数据线。

5. **循环显示更新**：
- 使用循环结构不断读取用户输入的数据，转换为字符后逐个发送到 LCD 显示，如果需要滚动显示则需要配合光标移动操作。

以下是基本的伪代码示例：

void displayNumber(uint8_t num) {
    static const uint8_t digitMap[] = { // 数字对应的5x7点阵字符
        0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,
        0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x3F, 0x7E
    };

    // 清屏并移动到起始位置
    LCD_Cmd(LCD_CMD_CLS);
    LCD_Cmd(LCD_CMD_HOME);

    // 将数字转换为字符并发送
    for (int i = 0; i < sizeof(digitMap); ++i) {
        if (num >= digitMap[i]) {
            LCD_Cmd(LCD_DATA);
            LCD_Data(digitMap[i]);
            break;
        }
    }
}