使用stmL432kc芯片，发射IR333C-A 接收PT334-6B ，LCD1602显示屏还有mbed做一个简易的红外脉搏检测系统，请给出代码

以下是一个基于mbed的简易红外脉搏检测系统的代码示例，其中包括了IR发送、接收、LCD显示以及脉搏检测的功能。需要注意的是，由于涉及到硬件连接，代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

#define IR_SEND_PIN PA_0
#define IR_RECEIVE_PIN PA_1
#define LCD_RS_PIN PB_5
#define LCD_E_PIN PB_4
#define LCD_D4_PIN PB_3
#define LCD_D5_PIN PB_2
#define LCD_D6_PIN PA_10
#define LCD_D7_PIN PA_9

#define IR_COMMAND 0x12  // 发送的红外命令
#define IR_ADDRESS 0x34  // 发送的红外地址

DigitalOut irSend(IR_SEND_PIN);
DigitalIn irReceive(IR_RECEIVE_PIN);
TextLCD lcd(LCD_RS_PIN, LCD_E_PIN, LCD_D4_PIN, LCD_D5_PIN, LCD_D6_PIN, LCD_D7_PIN);
Ticker ticker;
volatile int pulseCount = 0;

// 当发现一个下降沿时，统计一个脉搏
void pulseCountCallback() {
    pulseCount++;
}

// 发送红外命令
void irSendCommand(uint8_t command) {
    irSend = 1;
    wait_us(800);
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        if (command & 0x01) {
            irSend = 0;
            wait_us(560);
            irSend = 1;
            wait_us(1690);
        } else {
            irSend = 0;
            wait_us(560);
            irSend = 1;
            wait_us(560);
        }
        command >>= 1;
    }
    irSend = 0;
    wait_us(560);
}

// 接收红外命令
uint8_t irReceiveCommand() {
    uint8_t command = 0;
    uint8_t bitCount = 0;
    uint32_t lastTime = 0;
    while (1) {
        if (irReceive == 0 && lastTime > 0) {
            uint32_t pulseWidth = us_ticker_read() - lastTime;
            if (pulseWidth > 8000) {
                break;
            } else if (pulseWidth > 3000) {
                bitCount = 0;
            } else {
                command >>= 1;
                if (pulseWidth > 1000) {
                    command |= 0x80;
                }
                bitCount++;
                if (bitCount >= 8) {
                    break;
                }
            }
            lastTime = 0;
        } else if (irReceive == 1 && lastTime == 0) {
            lastTime = us_ticker_read();
        }
    }
    return command;
}

// 每隔1秒钟显示当前的脉搏数
void displayPulseCount() {
    lcd.locate(0, 1);
    lcd.printf("Pulse: %d", pulseCount);
    pulseCount = 0;
}

int main() {
    lcd.cls();
    lcd.printf("IR Test");
    wait(1);

    while (1) {
        // 发送红外命令
        irSendCommand(IR_COMMAND);

        // 接收红外命令
        uint8_t command = irReceiveCommand();
        if (command == IR_COMMAND) {
            lcd.cls();
            lcd.printf("IR OK");
            wait(1);
        } else {
            lcd.cls();
            lcd.printf("IR Fail");
            wait(1);
        }

        // 开始脉搏检测
        lcd.cls();
        lcd.printf("Pulse Test");

        pulseCount = 0;
        ticker.attach(&pulseCountCallback, 0.001);
        wait(10);
        ticker.detach();

        // 显示脉搏数
        displayPulseCount();
    }
}