用C++完成这道题目：描述 Acm，一位宝藏探险家，正在再次探索。这一次他在一个特殊的迷宫里，里面有一些门（最多5个门，分别用“a”、“B”、“C”、“D”和“E”表示）。为了找到宝藏，Acm可能需要打开门。然而，要打开一扇门，他需要先在迷宫中找到所有的门钥匙（至少一把）。例如，如果A门有3把钥匙，要打开门，他应该先找到所有3把钥匙（这是三把“A”，表示迷宫中“A”的钥匙）。现在制作一个程序告诉Acm他是否能找到宝藏。注意，Acm只能在迷宫中上下左右移动。 输入 输入由多个测试用例组成。每个测试用例的第一行包含两个整数M和N（1<N，M<20），它们表示迷宫的大小。接下来的M行给出迷宫布局，每行包含N个字符。字符是以下字符之一：“X”（一块墙，浏览器无法进入）、“.”（空块），“S”（Acm的起点），“G”（宝藏的位置），“A”，“B”，“C”，“D”，“E”（门），“A”，“B”，“C”，“D”，“E”（门的钥匙）。输入以两个0结束。不应处理此测试用例。 输出 对于每个测试用例，如果Acm能够找到宝藏，则在一行中输出“是”，否则输出“否”。

以下是用 C 语言实现的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#define MAX_SIZE 20

char maze[MAX_SIZE][MAX_SIZE]; // 迷宫
int key_count[5]; // 每种钥匙的数量
int door_key[5]; // 每扇门所需的钥匙数量

// 记录 Acm 当前的位置和已经拥有的钥匙数量
struct {
int x;
int y;
int key[5];
} acm;

// 判断 Acm 是否能够找到宝藏
bool find_treasure() {
// 定义四个方向的偏移量
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};

// 定义队列，用于 BFS
struct {
int x;
int y;
int key[5];
} queue[MAX_SIZE*MAX_SIZE];
int head = 0, tail = 0;

// 将 Acm 的初始状态加入队列
queue[tail++] = acm;

// 循环搜索
while (head < tail) {
// 取出队列的头元素
acm = queue[head++];

// 如果到达宝藏位置，返回 true
if (maze[acm.x][acm.y] == 'G') {
return true;
}

// 向四个方向搜索
for (int i = 0; i < 4; i++) {
// 计算下一个位置的坐标
int x = acm.x + dx[i];
int y = acm.y + dy[i];

// 如果越界或者是墙，则跳过
if (x < 0 || x >= MAX_SIZE || y < 0 || y >= MAX_SIZE || maze[x][y] == 'X') {
continue;
}

// 如果是门
if (maze[x][y] >= 'A' && maze[x][y] <= 'E') {
// 如果拥有足够的钥匙，就更新钥匙数组并