stm32g431rbt6 流水灯实验全过程教学

STM32G431RBT6是一款基于STM32 G4系列的微控制器，常用于嵌入式系统开发，特别是物联网应用。流水灯实验是一种基础的LED控制教程，通常用来展示GPIO（通用输入输出）模块的工作原理以及定时器的使用。

以下是进行STM32G431RBT6流水灯实验的简单步骤：

1. **硬件准备**：
- 准备一块搭载STM32G431RBT6的开发板，如Arduino Nucleo-144或STM32CubeMX配置好相应的GPIO引脚作为LED驱动（通常是PB0-PB7）。
- 连接电源，并确保LED正负极连接到指定的GPIO针脚。

2. **软件环境设置**：
- 安装STM32CubeIDE或Keil MDK等集成开发环境。
- 创建一个新的项目，选择STM32G431系列并配置对应的库文件。

3. **编写主函数**：
- 使用循环结构（例如for或while），设置定时器周期，比如每秒改变一次LED状态。
- 每次循环通过调整GPIO的状态（高电平或低电平）来控制LED亮灭，依次点亮下一个LED，直到所有LED都亮过一轮再回到第一个。

#include "stm32f4xx_hal.h"
void led_blinking(uint8_t* leds, uint8_t num_leds) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_InitStruct;
    uint8_t i;

    // 初始化GPIO
    for (i = 0; i < num_leds; i++) {
        gpio_InitStruct.Pin = leds[i];
        gpio_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        gpio_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_InitStruct);
    }

    while (1) {
        for (i = 0; i < num_leds; i++) {
            if (i == num_leds - 1) { // 当前LED是最右边的，换下一轮
                i = 0;
            }
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, leds[i++], LED_ON); // 点亮LED
            HAL_Delay(1000 / num_leds); // 暂停一段时间
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, leds[i], LED_OFF); // 关闭LED
        }
    }
}

int main(void) {
    // ... 其他必要的初始化操作 ...

    // LED数组，假设PB0-PB7分别对应leds[0]到leds[6]
    uint8_t leds[] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6};

    led_blinking(leds, sizeof(leds) / sizeof(leds[0]));

    return 0;
}