esp32-s3 cam SD卡录制

ESP32-S3 CAM模块通常会搭配SD卡使用，因为它的存储容量较大，能够支持持续的视频录制。要在ESP32-S3上通过SD卡录制视频，你需要：

1. **硬件准备**：确保已连接好ESP32-S3与SD卡，以及必要的电源供应。

2. **驱动支持**：安装`esp_vfs_fat`库，这是用于访问SD卡文件系统的，它需要在IDF项目配置中启用。

3. **初始化**：在程序中初始化`esp_camera`库，并配置SD卡路径。

4. **视频录制**：使用`esp_camera_start_recording()`函数启动录制，通常指定编码格式（H264或MJPG），分辨率和帧率。录制过程需要不断地写入图片数据到SD卡上。

5. **图片处理**：在循环中，通过`esp_camera_get_frame()`获取图片数据，然后写入到SD卡对应的文件中。

6. **停止录制**：完成录制后，记得调用`esp_camera_stop_recording()`关闭录制。

7. **可能的错误检查**：确保在操作过程中处理可能出现的文件I/O错误或磁盘空间不足的问题。

下面是一个简化的例子概述了基本流程：

#include <esp_camera.h>
#include <esp_vfs_fat.h>

void* sdcard_dir = NULL;
void start_recording() {
    // ...配置录像参数...
    esp_err_t err = esp_camera_rec_start(&camera_handle, &config);
    if (err != ESP_OK) {
        // 错误处理...
    }
}

void stop_recording() {
    esp_err_t err = esp_camera_rec_stop(&camera_handle);
    if (err != ESP_OK) {
        // 错误处理...
    }
}

void loop() {
    // 捕获图像...
    // 将图片数据写入SD卡...
}

// 初始化SD卡目录
void init_sdcard() {
    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config config = FAT_DEFAULT_MMC_CONFIG;
    err = esp_vfs_fat_spiflash_mount("/sd", &config, &sdcard_dir);
    if (err == ESP_OK) {
        // 创建视频文件...
    } else {
        // 处理错误...
    }
}

int main() {
    init_sdcard();
    start_recording();

    while (true) {
        loop();
    }

    stop_recording();
    return 0;
}