使用平移矩阵，opencvsharp将Mat里的图像沿X轴负向平移50

要将Mat里的图像沿X轴负向平移50，只需要将平移矩阵中第一行第三个元素设置为-50即可。具体代码如下：

using OpenCvSharp;

// 读取图像
Mat img = Cv2.ImRead("image.jpg");

// 定义平移矩阵
Mat mat = new Mat(2, 3, MatType.CV_32FC1);
mat.Set<double>(0, 0, 1.0);
mat.Set<double>(0, 1, 0.0);
mat.Set<double>(0, 2, -50.0);
mat.Set<double>(1, 0, 0.0);
mat.Set<double>(1, 1, 1.0);
mat.Set<double>(1, 2, 0.0);

// 应用平移矩阵
Mat result = new Mat();
Cv2.WarpAffine(img, result, mat, img.Size());

// 显示结果图像
Cv2.ImShow("Result Image", result);
Cv2.WaitKey();
Cv2.DestroyAllWindows();

这段代码与上一段代码基本一致，只是将平移矩阵中第一行第三个元素设置为-50，即可实现图像沿X轴负向平移的效果。