s- function输出多个变量

在 Simulink 中，如果你需要从一个 S-Function 中输出多个变量，可以使用指针的形式来实现。

下面是一个例子：

#define NUM_OUTPUTS 3

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 获取输出端口指针
    real_T *outPtrs[NUM_OUTPUTS];
    for (int_T i = 0; i < NUM_OUTPUTS; i++) {
        outPtrs[i] = ssGetOutputPortRealSignal(S, i);
    }

    // 计算输出变量
    double a = 1.0;
    double b = 2.0;
    double c = 3.0;

    // 将输出变量存储到指针中
    double *ptrs[NUM_OUTPUTS] = { &a, &b, &c };

    // 将指针中的数据存储到输出端口指针中
    for (int_T i = 0; i < NUM_OUTPUTS; i++) {
        real_T *outPtr = outPtrs[i];
        double *ptr = ptrs[i];
        *outPtr = (real_T)*ptr;
    }
}

在这个例子中，S-Function 的 `mdlOutputs` 函数中定义了三个变量 `a`、`b` 和 `c`，并将它们存储到了指针数组 `ptrs` 中。

在将数据输出到 Simulink 系统中时，我们通过一个循环遍历指针数组，将每个变量的数据存储到对应的输出端口指针中。这里我们使用了 `ssGetOutputPortRealSignal` 函数来获取输出端口指针。

最终，这个 S-Function 将会输出三个变量到 Simulink 系统中，并可以在其他模块中使用这些变量。