不允许使用抽象类类型 "robosense::sensor::common::CommonBase" 的对象:C/C++(322) sensor_manager.cpp(38, 46): 函数 "robosense::sensor::common::CommonBase::init" 是纯虚拟函数

根据您提供的信息，common::CommonBase是一个抽象类，其中包含纯虚函数init。因此，您不能直接创建common::CommonBase的对象并将其插入到sensors_中。

如果您希望使用抽象类作为映射的值类型，您需要创建派生类对象来实现纯虚函数，并将派生类对象插入到sensors_中。以下是一个示例：

#include <map>
#include <string>
#include "commonbase.h" // 包含common::CommonBase抽象类的声明

class DerivedClass : public common::CommonBase {
public:
    void init() override {
        // 实现纯虚函数init的逻辑
    }
};

int main() {
    std::map<std::string, std::map<std::string, common::CommonBase*>> sensors_;

    // 创建DerivedClass的对象
    DerivedClass* newObj = new DerivedClass();

    // 将DerivedClass对象插入到sensors_中
    sensors_["sensor_key"]["object_key"] = newObj;

    // 执行其他操作...

    return 0;
}

请注意，您需要根据实际需求，实现DerivedClass中纯虚函数init的逻辑。同时，确保在不再需要newObj时，删除它以避免内存泄漏。

delete newObj; // 删除newObj指向的内存块

同时，当您不再需要sensors_和其中的对象时，请正确释放内存。