卡尔曼滤波和互补滤波matlab

卡尔曼滤波和互补滤波在matlab中均可实现。

卡尔曼滤波的matlab实现可采用kalman函数，该函数需要输入状态转移矩阵、观测矩阵、过程噪声协方差矩阵、观测噪声协方差矩阵、初始状态估计和初始协方差矩阵等参数。具体使用方法可参考matlab官方文档。

互补滤波的matlab实现可根据具体应用场景选择不同的算法实现。例如，对于惯性测量单元（IMU）的姿态估计，可采用基于互补滤波的四元数算法（Complementary Filter Quaternion Algorithm），该算法可通过编写matlab脚本实现。