coco转yolo格式

将COCO格式的数据转换为YOLO格式需要进行以下步骤：

1. 读取COCO格式的标注文件，包括图像路径、图像宽度、图像高度、类别标签和边界框坐标等信息。
2. 根据类别标签生成类别列表，并将类别标签转换为对应的整数编号。
3. 将边界框坐标转换为YOLO格式的相对坐标，即中心坐标和宽高比例，并将相对坐标转换为整数格式，以便于后续处理。
4. 将每个图像的标注信息存储为一行文本，并将图像路径和标注信息分别保存为两个文件。

下面是一个Python示例代码，用于将COCO格式的标注文件转换为YOLO格式：

import json

# 读取COCO格式的标注文件
with open('coco_annotations.json', 'r') as f:
    coco_data = json.load(f)

# 生成类别列表
categories = coco_data['categories']
class_names = {}
for category in categories:
    class_names[category['id']] = category['name']

# 转换标注信息为YOLO格式
yolo_data = []
for annotation in coco_data['annotations']:
    image_id = annotation['image_id']
    image_width = coco_data['images'][image_id]['width']
    image_height = coco_data['images'][image_id]['height']
    class_id = annotation['category_id']
    class_label = class_names[class_id]
    bbox = annotation['bbox']
    x, y, w, h = bbox
    x_center = x + w / 2
    y_center = y + h / 2
    x_rel = x_center / image_width
    y_rel = y_center / image_height
    w_rel = w / image_width
    h_rel = h / image_height
    yolo_line = f"{class_id} {x_rel:.6f} {y_rel:.6f} {w_rel:.6f} {h_rel:.6f}"
    yolo_data.append((f"{image_id}.jpg", yolo_line))

# 保存YOLO格式的标注文件
with open('yolo_annotations.txt', 'w') as f:
    for data in yolo_data:
        f.write(f"{data[0]} {data[1]}\n")

其中，`coco_annotations.json`是COCO格式的标注文件，`yolo_annotations.txt`是转换后的YOLO格式标注文件。