stm32f103规格书

STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。以下是它的一些主要规格：

1. 内核：基于ARM Cortex-M3内核，工作频率可达到72MHz。
2. 存储器：具有64KB到256KB的Flash存储器，以及20KB到64KB的SRAM。
3. 外设接口：包括多个通用定时器、高级定时器、串行通信接口（USART、SPI、I2C）、模拟数字转换器（ADC）、通用输入/输出接口（GPIO）等。
4. 电源管理：支持低功耗模式和待机模式，以优化功耗。
5. 时钟和复位管理：具有多种时钟源选择和时钟分频器，支持软件和硬件复位。
6. 连接性：支持USB2.0全速设备接口，以及多个CAN接口（部分型号）。
7. 温度范围：工作温度范围通常为-40°C至+85°C。

请注意，以上只是对STM32F103的一些主要规格进行简要介绍，实际规格可能会因具体型号而有所差异。如需更详细的信息，建议您查阅相关的数据手册或规格书。

相关问题

stm32f103技术手册

STM32F103技术手册是一本详细介绍STM32F103系列单片机技术规格、特性和功能的参考手册。

首先，STM32F103系列是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M3内核单片机产品，拥有丰富的外设和功能模块，可广泛应用于各种嵌入式系统开发。

技术手册中首先会介绍单片机的主要特性和规格，如器件类型、运行频率、存储器、电源和封装等，这些规格会影响到系统的整体性能和适用性。

接着，手册会详细介绍STM32F103单片机的核心架构，包括ARM Cortex-M3内核和相应的系统总线、外设和存储器组织。这部分内容会介绍每个外设和功能模块的特性和使用方法，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、定时器、中断等。开发者可以通过阅读手册，了解每个外设的功能和配置方法，从而根据具体应用需求进行相应的配置和编程。

此外，手册还会介绍单片机的软件开发工具和编程环境，如集成开发环境(IDE)、编译器、调试工具等。这些工具是开发者进行软件编写、调试和下载的关键工具，手册会提供相应的使用说明和示例，帮助开发者快速上手。

总之，STM32F103技术手册是一本全面、详细的参考书，对于开发者来说是非常重要的资料。通过学习手册中的内容，开发者可以充分了解STM32F103系列单片机的特性和功能，为嵌入式系统的开发提供全面指导和参考，从而高效、准确地完成项目开发。

stm32f103控制sg90

SG90是一种常见的微型伺服电机，它可以通过PWM信号进行控制。STM32F103是一款功能强大的ARM Cortex-M3单片机，具有丰富的外设和强大的处理能力，可以用来控制SG90。

首先，我们需要连接STM32F103和SG90。将SG90的信号线连接到STM32F103的一个PWM输出引脚。接下来，我们需要配置STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号。

首先，我们需要选择一个合适的定时器和PWM通道。STM32F103具有多个定时器和PWM通道可供选择。选择一个未被占用的定时器和对应的PWM通道。

接下来，我们需要设置定时器的时钟源和计数器周期。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号周期一般在20ms左右，所以我们选择定时器时钟源为系统时钟，并设置计数器周期为20ms的倍数。

然后，我们需要设置PWM的周期和占空比。根据SG90的规格书，SG90的PWM信号的高电平时间一般在0.5ms到2.5ms之间，对应的占空比为2.5%到12.5%。所以我们选择一个合适的PWM周期和占空比。根据需要，可以进一步细调占空比来实现更精准的控制。

最后，我们需要在程序中编写相应的代码来配置和控制PWM输出。首先，我们需要初始化相关的GPIO和定时器。然后，我们可以使用PWM输出函数来控制SG90的转动角度。通过改变PWM信号的占空比，我们可以控制SG90的转动角度。

总结起来，我们可以通过连接SG90到STM32F103的一个PWM输出引脚，并使用STM32F103的PWM模块来生成合适的PWM信号来控制SG90的转动角度。通过适当的配置和控制，我们可以实现精准的SG90控制。