写一下用温度控制占空的代码，要求如下： 温度在正常温度范围-15度到75度之间时，判定为正常温度保护，占空比固定为一个值不变； 当温度小于-15度且维持了20秒的时候，判定需要低温保护，此时判断占空比的大小，如果小于百分之70，就把占空比改为百分之七十，如果大于等于百分之70，就维持占空比不变，判定为低温保护时每三分钟检测一次温度，当温度恢复到15度的时候解除低温保护，进入正常温度保护； 当温度大于75度且维持了20秒的时候，判定需要高温保护，此时判断占空比的大小，如果占空比大于百分之5，占空比就每三分钟降低百分之10，判定为高温保护时每三分钟检测一次温度，当温度恢复到55度的时候解除高温保护，进入正常温度保护；

以下是用温度控制占空的代码：

#define NORMAL_TEMP_PROTECT 0
#define LOW_TEMP_PROTECT 1
#define HIGH_TEMP_PROTECT 2

int temp = 0;
int duration = 0;
int protect_mode = NORMAL_TEMP_PROTECT;
int duty_cycle = 50;

void setup() {
    // 初始化代码
}

void loop() {
    // 获取温度值
    temp = get_temperature();
    
    // 根据温度值判断保护模式
    if (temp < -15) {
        // 低温保护
        if (duration % 180 == 0) {
            // 每三分钟检测一次温度
            if (temp >= 15) {
                // 温度恢复，解除低温保护
                protect_mode = NORMAL_TEMP_PROTECT;
            } else {
                // 判断占空比大小
                if (duty_cycle < 70) {
                    duty_cycle = 70;
                }
            }
        }
        duration++;
    } else if (temp > 75) {
        // 高温保护
        if (duration % 180 == 0) {
            // 每三分钟检测一次温度
            if (temp <= 55) {
                // 温度恢复，解除高温保护
                protect_mode = NORMAL_TEMP_PROTECT;
            } else {
                // 判断占空比大小
                if (duty_cycle > 5) {
                    duty_cycle -= 10;
                }
            }
        }
        duration++;
    } else {
        // 正常温度保护
        protect_mode = NORMAL_TEMP_PROTECT;
        duty_cycle = 50;
        duration = 0;
    }
    
    // 根据保护模式设置占空比
    set_duty_cycle(duty_cycle);
    
    // 延时一段时间
    delay(1000);
}

int get_temperature() {
    // 获取温度值的代码
}

void set_duty_cycle(int duty) {
    // 设置占空比的代码
}