c++代码实现ros功能包路径点标定完成后，检查路径点是否会碰撞比较费时，需要一个简易的检测接口

针对你的问题，我可以给出以下建议：

1. 在ROS中，常用的碰撞检测库是MoveIt!，它提供了基于机器人模型的碰撞检测功能。你可以在你的ROS功能包中集成MoveIt!，使用它提供的API来检测路径点是否会碰撞。具体的使用方法可以参考MoveIt!的官方文档。

2. 如果你不想使用MoveIt!，你可以考虑使用OpenRAVE，它也是一个广泛使用的机器人仿真和规划软件。OpenRAVE提供了Python API，你可以使用Python编写简单的脚本来检测路径点是否会碰撞。

3. 如果你需要一个更简单的解决方案，你可以考虑使用Gazebo仿真软件。你可以在Gazebo中加载你的机器人模型和路径点，然后运行碰撞检测插件来检测路径点是否会碰撞。这种方法虽然不是很精确，但是可以提供一个快速的检测结果。

总之，以上三种方法都可以用来检测路径点是否会碰撞，你可以根据自己的实际情况选择最适合自己的解决方案。