cesium为什么是应用空间之间坐标系

Cesium是一款三维地球浏览器，可以用于显示地球表面上的各种地理数据和模型，因此需要使用一种适合于描述空间中点位置的坐标系。Cesium使用的是笛卡尔坐标系（也就是直角坐标系），因为这种坐标系可以非常方便地描述空间中的点的位置。同时，Cesium采用的是WGS84坐标系的空间直角坐标系，也就是将WGS84大地坐标系转换为笛卡尔坐标系后得到的坐标系。这种坐标系可以用于描述地球表面上的点的位置，也可以用于描述空间中的点的位置，因此非常适合于Cesium这样的应用场景。

相关问题

cesium 空间直角坐标系

Cesium是一个基于Web的三维地球浏览器，支持显示地球表面上的各种地理数据和模型。在Cesium中，使用的是笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系，用于描述地球表面上的点的位置。具体来说，Cesium使用的是WGS84坐标系的空间直角坐标系，也就是将WGS84大地坐标系转换为笛卡尔坐标系后得到的坐标系。在Cesium中，可以通过直接输入笛卡尔坐标或者WGS84经纬度坐标来定位地图上的点。

cesium中HeadingPitchRoll 转换为世界坐标系

在Cesium中，可以使用Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion()方法将HeadingPitchRoll转换为四元数，然后再通过Cesium.Matrix3.fromQuaternion()方法将四元数转换为旋转矩阵。最后，可以使用Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation()方法将旋转矩阵和平移向量组合成一个4x4矩阵，用于将物体从本地坐标系转换为世界坐标系。

具体的代码实现如下：

// 假设有一个HeadingPitchRoll对象hp
var hp = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

// 将HeadingPitchRoll转换为四元数
var quaternion = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(hp);

// 将四元数转换为旋转矩阵
var rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quaternion);

// 定义平移向量，假设物体在世界坐标系的坐标为[1, 2, 3]
var translation = new Cesium.Cartesian3(1, 2, 3);

// 将旋转矩阵和平移向量组合成一个4x4矩阵
var transformMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix, translation);

// 使用transformMatrix将物体从本地坐标系转换为世界坐标系
var positionInWorldFrame = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(transformMatrix, localPosition, new Cesium.Cartesian3());

其中，localPosition表示物体在本地坐标系中的坐标，positionInWorldFrame表示物体在世界坐标系中的坐标。