stm32f103ze按键发送信号量控制升国旗和降国旗

首先，你需要连接一个或多个按键到STM32F103ZE微控制器的GPIO引脚上，然后编写代码读取按键的状态。可以使用STM32的HAL库来完成此操作。

接下来，你需要使用FreeRTOS来创建一个二进制信号量，用于控制升/降国旗的任务。当按键按下时，任务将触发信号量并将其设置为“已触发”状态。当任务运行时，它将检查信号量的状态并根据需要升/降国旗。

下面是一个简单的示例代码，展示如何实现此功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

#define FLAG_UP     1
#define FLAG_DOWN   0

SemaphoreHandle_t xSemaphore;

void flag_task(void *pvParameters)
{
    int flag_state = FLAG_DOWN;

    while(1)
    {
        if(xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            // 信号量已被触发，改变国旗状态
            if(flag_state == FLAG_UP)
            {
                // 下降国旗
                flag_state = FLAG_DOWN;
                // 执行下降国旗的操作
            }
            else
            {
                // 升起国旗
                flag_state = FLAG_UP;
                // 执行升起国旗的操作
            }
        }
    }
}

void button_task(void *pvParameters)
{
    GPIO_PinState button_state;
    GPIO_PinState last_state = GPIO_PIN_RESET;

    while(1)
    {
        button_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

        if(button_state == GPIO_PIN_SET && last_state == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // 按钮按下，触发信号量
            xSemaphoreGive(xSemaphore);
        }

        last_state = button_state;
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化硬件和FreeRTOS
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建任务
    xTaskCreate(flag_task, "Flag Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(button_task, "Button Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

在这个例子中，我们使用了PA0引脚上的按键，并将其连接到STM32的GPIOA端口上。我们创建了两个任务，一个用于控制升/降国旗，另一个用于读取按键状态并触发信号量。我们使用了二进制信号量来控制国旗的状态，并在任务中检查信号量的状态以决定升/降国旗。在按下按键时，我们使用xSemaphoreGive()函数来触发信号量。

这只是一个简单的示例，你可以根据你的具体需求对代码进行修改。