pyserial如何通过代码接收声纳传感器的信息

首先，你需要连接声纳传感器到计算机的串口上，并安装好 pyserial 库。

然后，可以通过以下代码来接收串口传来的数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 这里 'COM1' 是串口的端口号，需要根据实际情况进行修改

while True:
    data = ser.readline()  # 读取串口传来的一行数据
    print(data.decode())  # 将字节串解码为字符串并打印出来

在上面的代码中，我们使用 `serial.Serial()` 函数来打开串口连接，并指定了端口号和波特率。然后在一个死循环中，使用 `ser.readline()` 函数从串口读取一行数据，并将其解码为字符串格式并打印出来。

注意，声纳传感器的数据可能是二进制格式或者其他格式，需要根据具体情况进行解析。