Error:(81, 32) java: 无法从静态上下文中引用非静态 变量 this

这个错误是因为在静态方法中不能使用非静态变量，因为静态方法可以不通过对象进行调用，而非静态变量是属于对象的。因此，在静态方法中不能使用this关键字，因为this关键字指向的是当前对象，而静态方法没有当前对象。如果需要在静态方法中使用非静态变量，可以通过创建对象来访问非静态变量，或者将非静态变量改为静态变量。