二阶线性adrc 仿真图

二阶线性自适应模型预测控制（ADRC）是一种高级控制技术，具有较强的鲁棒性和自适应性，可以对系统进行精确的控制。在仿真图中，我们可以看到ADRC对一个二阶线性系统进行了控制。

首先，在仿真图中，可以看到控制器输出的控制信号（u）和被控对象的输出信号（y）。通过分析这两个信号，可以得出ADRC对二阶线性系统进行了有效的控制，使得系统的输出能够趋近于期望值。

其次，在仿真图中，可以看到ADRC模型中的三个主要模块：观测器、状态误差反馈控制器和扰动观测器。观测器模块用于估计系统的状态变量，状态误差反馈控制器模块用于根据状态误差调整控制信号，扰动观测器模块用于估计和抵消系统的扰动。

最后，在仿真图中，我们可以观察到系统的响应情况。通过分析响应曲线，可以评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。ADRC能够快速准确地跟踪期望值，并且对于扰动具有较强的鲁棒性。

总结而言，在二阶线性ADRC仿真图中，我们可以通过观察控制信号、系统输出、模块结构和系统响应等方面，对ADRC对二阶线性系统的控制效果进行评估和分析。这个仿真图可以帮助我们理解和研究ADRC的工作原理和性能特点。