在Linux环境下，如何设置FOCAS2/Ethernet库并开发一个简单的应用程序用于监控FANUC CNC的状态？

要在Linux环境下设置FOCAS2/Ethernet库并开发监控FANUC CNC状态的应用程序，首先需要熟悉FOCAS2/Ethernet库的安装与配置。以下是详细步骤：

参考资源链接：[FOCAS2/Ethernet for Linux：操作手册与库设置](https://wenku.csdn.net/doc/49urtij42i?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **安装操作系统依赖项**：确保你的Linux系统（如Ubuntu、Fedora或CentOS）已经安装了gcc编译器以及其他必要的开发工具，比如make和g++。

2. **复制库文件**：将从FANUC官方获取的FOCAS2库文件'libfwlib32.so.1.0.0'复制到'/usr/local/lib/'目录下。

3. **库文件注册**：执行以下命令以将库注册到系统中：
- `sudo oldconfig`
- `sudo ln -s /usr/local/lib/libfwlib32.so.1.0.0 /usr/local/lib/libfwlib32.so`

4. **编写应用程序**：创建一个新的C或C++源文件，并在文件顶部包含FOCAS2库的头文件`#include <focas2/focas2.h>`。使用FOCAS2提供的API来开发监控程序，例如使用`CNClopen`函数来打开与CNC设备的连接。

5. **编译链接FOCAS2库**：在编译程序时，确保链接FOCAS2库，例如使用gcc的命令行选项`-lfwlib32`。例如，如果源文件名为`monitor.c`，可以使用命令`gcc monitor.c -o monitor -lfwlib32`来编译程序。

6. **运行程序**：编译完成后，运行程序以连接到FANUC CNC设备，并调用相应的函数来获取设备状态信息。确保在程序中处理所有可能的错误返回码。

7. **测试与调试**：为了验证程序的正确性，可以设置一些测试用例来模拟不同的CNC状态，并确保程序能够正确响应。

通过以上步骤，你可以设置FOCAS2/Ethernet库并开发一个简单的应用程序用于监控FANUC CNC设备的状态。务必参考《FOCAS2/Ethernet for Linux：操作手册与库设置》中提供的详细信息和API文档，这对于确保应用程序的稳定运行和高效通信至关重要。一旦应用程序开发完成，它将能够与FANUC CNC设备进行通信，并实时监控设备状态。

参考资源链接：[FOCAS2/Ethernet for Linux：操作手册与库设置](https://wenku.csdn.net/doc/49urtij42i?spm=1055.2569.3001.10343)