如何通过FOCAS库函数获取并设置Fanuc CNC系统的控制轴位置和主轴转速？请给出示例代码。

在进行Fanuc CNC系统的控制开发时，获取并设置控制轴位置和主轴转速是基础且关键的操作。《Fanuc FOCAS函数翻译与对比》文档将为您提供精确的函数翻译和实用的示例，帮助您高效地实现这些功能。以下是使用FOCAS库函数获取和设置控制轴位置和主轴转速的详细步骤和示例代码：

参考资源链接：[Fanuc FOCAS函数翻译与对比](https://wenku.csdn.net/doc/5ukt1wrmfh?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，初始化并打开CNC连接，获取库句柄。
2. 使用`cnc_getaxisinf`函数获取特定控制轴的信息，包括当前位置和速度。
3. 使用`cnc_setspindle`函数设置主轴的转速。
在实际编程中，确保正确处理所有的错误代码和异常情况。如果需要对轴进行定位操作，可以使用`cnc_movel`函数来设置轴的目标位置和速度。
完成操作后，确保释放已分配的库句柄，并关闭CNC连接。掌握这些函数的使用后，您将能够有效地控制CNC系统的动作。进一步深入学习这些功能和更多Focas库的高级应用，您可以参考《Fanuc FOCAS函数翻译与对比》文档，其中不仅包含了这些函数的翻译，还有对参数和选项的详细说明，是深入理解和应用Fanuc CNC系统控制的宝贵资源。

参考资源链接：[Fanuc FOCAS函数翻译与对比](https://wenku.csdn.net/doc/5ukt1wrmfh?spm=1055.2569.3001.10343)