将文件夹及子文件夹中二进制bin文件每8个字节转浮点后，按1、2、3的顺序分别放到csv的1、2、3列后转存到csv，csv放到命名为csv文件夹的目录下，并以bin文件的名字+原始文件这几个字命名，然后在将1、2、3列按照window分别进行特征计算，包括均值、方差、rms、小波1～16的能量值，表头为均值1、均值2、均值3、方差1、方差2、方差3，以此类推，记录在另一个csv文件并以bin文件的名字+特征文件这几个字命名。

以下是按照你的要求进行修改后的示例代码：

import os
import csv
import struct
import numpy as np
import pywt


def calculate_features(data):
    features = []
    for i in range(3):
        features.append(np.mean(data[:, i]))
        features.append(np.var(data[:, i]))
    for i in range(1, 17):
        coeffs = pywt.wavedec(data[:, i % 3], "db4", level=i)
        energy = np.sum(np.square(coeffs))
        features.append(energy)
    return features


# 创建保存CSV文件的文件夹
csv_folder = "csv"
if not os.path.exists(csv_folder):
    os.makedirs(csv_folder)

# 遍历文件夹及子文件夹中的二进制bin文件
for root, dirs, files in os.walk(".", topdown=True):
    for filename in files:
        if filename.endswith(".bin"):
            # 构建CSV文件路径
            bin_filepath = os.path.join(root, filename)
            csv_filename = f"{os.path.splitext(filename)[0]}_原始文件.csv"
            csv_filepath = os.path.join(csv_folder, csv_filename)

            # 打开二进制bin文件并读取数据
            with open(bin_filepath, "rb") as bin_file:
                bin_data = bin_file.read()

            # 解析二进制数据并转换为浮点数
            floats = []
            for i in range(0, len(bin_data), 8):
                float_value = struct.unpack("d", bin_data[i:i+8])[0]
                floats.append(float_value)

            # 将数据按顺序分别放到1、2、3列并保存到CSV文件
            data = np.array(floats).reshape(-1, 3)
            with open(csv_filepath, "w", newline="") as csv_file:
                writer = csv.writer(csv_file)
                writer.writerow(["1", "2", "3"])
                writer.writerows(data)

            # 计算特征并保存到特征文件
            feature_filename = f"{os.path.splitext(filename)[0]}_特征文件.csv"
            feature_filepath = os.path.join(csv_folder, feature_filename)
            with open(feature_filepath, "w", newline="") as feature_file:
                writer = csv.writer(feature_file)
                header = []
                for i in range(1, 17):
                    header.append(f"均值{i}")
                    header.append(f"方差{i}")
                writer.writerow(header)

                # 按窗口大小计算特征
                window_size = 100
                step_size = 50
                num_windows = (len(data) - window_size) // step_size + 1
                for i in range(num_windows):
                    window_data = data[i*step_size:i*step_size+window_size]
                    features = calculate_features(window_data)
                    writer.writerow(features)

这段代码会遍历当前目录及其子目录中的二进制bin文件，将每8个字节转换为浮点数，并将其按顺序放到CSV文件的1、2、3列。然后，它会按照窗口大小和步长计算每个窗口的特征，并将这些特征保存到另一个CSV文件中。最后，所有生成的CSV文件都会保存在一个名为"csv"的文件夹中。