将文件夹及子文件夹中二进制bin文件每8个字节转浮点后转存到csv，csv放到命名为csv文件夹的目录下，并以bin文件命名，将bin文件按1、2、3的顺序分别放到csv的1、2、3列

以下是一个将文件夹及其子文件夹中的二进制 bin 文件每 8 个字节转换为浮点数后转存为 csv 文件的示例程序，并将 csv 文件放到名为 "csv" 的文件夹中，同时按照顺序将 bin 文件的数据分别放到 csv 文件的不同列中：

import os
import csv
import struct

def convert_bytes_to_float(bytes_data):
    float_value = struct.unpack('d', bytes_data)[0]
    return float_value

def convert_bin_to_csv(directory):
    csv_directory = os.path.join(directory, 'csv')
    os.makedirs(csv_directory, exist_ok=True)
    
    for root, dirs, files in os.walk(directory):
        for filename in files:
            if filename.endswith(".bin"):
                bin_file_path = os.path.join(root, filename)
                csv_file_name = f"{filename.split('.')[0]}.csv"
                csv_file_path = os.path.join(csv_directory, csv_file_name)
                
                with open(bin_file_path, 'rb') as bin_file, open(csv_file_path, 'w', newline='') as csv_file:
                    bin_data = bin_file.read()
                    
                    float_values1 = []
                    float_values2 = []
                    float_values3 = []
                    
                    for i in range(0, len(bin_data), 24):
                        bytes_data1 = bin_data[i:i+8]
                        bytes_data2 = bin_data[i+8:i+16]
                        bytes_data3 = bin_data[i+16:i+24]
                        
                        float_value1 = convert_bytes_to_float(bytes_data1)
                        float_value2 = convert_bytes_to_float(bytes_data2)
                        float_value3 = convert_bytes_to_float(bytes_data3)
                        
                        float_values1.append(float_value1)
                        float_values2.append(float_value2)
                        float_values3.append(float_value3)
                    
                    csv_writer = csv.writer(csv_file)
                    for i in range(len(float_values1)):
                        csv_writer.writerow([float_values1[i], float_values2[i], float_values3[i]])

# 指定包含 bin 文件的目录
directory = 'path/to/your/directory'
convert_bin_to_csv(directory)

在上述代码中，我们首先创建了一个名为 "csv" 的文件夹，用于存放转换后的 csv 文件。然后，我们使用 `os.walk()` 函数遍历目录及其子目录中的所有文件。

对于每个 bin 文件，我们构造了对应的 csv 文件路径，并按照顺序将每个 bin 文件的数据分别存储在 `float_values1`、`float_values2` 和 `float_values3` 列表中。然后，我们使用 `csv.writer.writerow()` 函数将这些数据写入 csv 文件的不同列中。

请将代码中的 `'path/to/your/directory'` 替换为包含二进制 bin 文件的目录路径。运行该程序后，它将递归地遍历目录及其子目录中的所有 bin 文件，并将每个文件的数据转存为对应的 csv 文件。转换后的 csv 文件将被存储在名为 "csv" 的文件夹中，并以原始 bin 文件的名称进行命名。请确保你已经安装了 Python，并且导入了 os、csv 和 struct 模块。