提取任意底色五角星的拐点，用open CV将拐点画出来

在OpenCV中，提取图像中的任意底色五角星拐点通常涉及到以下几个步骤：

1. **读取和预处理图像**：首先使用`cv2.imread()`加载图片，并可能通过`cv2.cvtColor()`函数将其转换为灰度图，以便于后续处理。

2. **边缘检测**：使用OpenCV的轮廓检测功能，如`cv2.Canny()`函数或者`cv2.findContours()`结合`cv2.filter2D()`对图像进行边缘检测，找出五角星的轮廓。

3. **找到拐点**：五角星的拐点通常是连续轮廓上的顶点。在Python中，可以遍历轮廓上的每一个点（`contour[i]`），并检查其相邻点的方向变化，如果方向变化超过一定阈值，则可能是拐点。这需要计算点之间的向量和它们之间的角度。

import cv2
import numpy as np

def find_corners(contours):
    corners = []
    for contour in contours:
        peri = cv2.arcLength(contour, True)
        approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.05 * peri, True) # 精确到5%的周长
        if len(approx) == 5: # 如果接近五边形
            vertices = approx.reshape(-1, 2)
            for i in range(4): # 四个内角
                j = (i + 1) % 5
                vec = vertices[j] - vertices[i]
                angle = np.arctan2(vec[1], vec[0]) * 180 / np.pi
                if abs(angle - 90) < 10: # 检查是否接近直角
                    corners.append(vertices[i])
    return corners

4. **绘制拐点**：最后，你可以使用`cv2.circle()`函数在每个拐点上画一个小圆圈，标识出拐点的位置。

corners = find_corners(cnts)
for corner in corners:
    center = tuple(corner)
    radius = 3  # 选择合适的半径
    color = (0, 0, 255)  # 颜色，这里设置为红色
    cv2.circle(img, center, radius, color, 2)